作为一名超级赛亚人，孙悟空可以说是孤独的，在地球上的同类非常少，但是随着孙悟空成家立业，逐渐形成了一个不算小的家庭，那么孙悟空有哪些亲戚呢？
孙悟饭
孙悟空流落到地球上时被孙悟饭收养，因此称呼孙悟饭为爷爷，是孙悟空的启蒙老师，同时也是武天老师的大弟子，可惜的是在满月之夜被失去意识的孙悟空杀死。
巴达克
孙悟空的亲生父亲，下级赛亚人战士中的最强者，在弗利萨进攻贝吉塔行星时挑战弗利萨但却战败身亡。
牛魔王
孙悟空的岳父，武天老师的徒弟之一，曾经在火焰山为非作歹，在龟仙人的教育下，从此改邪归正走上正路。
拉蒂兹
孙悟空的哥哥，弗利萨毁灭贝吉塔行星时幸存的赛亚人之一，是巴达克的长子，为了占领地球而威胁孙悟空，后被比克与孙悟空联手杀死。
琪琪
孙悟空的妻子，牛魔王的女儿，有着非常火爆的脾气，小时候在火焰山与悟空相识，并莫名与她有了婚约，组建家庭后成为主妇。
撒旦
孙悟空的亲家，撒旦是一名格斗家、武术教练，本名叫马克，是第24届天下第一武道会冠军，是一名自大的善良人，一直被地球人认为是世界最强者，超级富豪，经常接济孙悟空一家。
孙悟饭
孙悟空的长子，拥有强大的武术潜能，但是性格不像父亲作为纯种战斗民族那般好战。他自幼在母亲琪琪的导训下勤奋地读书，理想是长大成为一名学者，曾被设定为取代孙悟空的主角！
比迪丽
孙悟空的大儿媳，凯撒的独生女，比迪丽从小喜欢练武，在24届天下第一武道会少儿组比赛中获得冠军，喜欢维护正义，常常帮助警察对付坏人，嫁给孙悟饭后帮助婆婆琪琪完成家务。
孙悟天
孙悟空的小儿子，小时候长得与孙悟空一模一样，而且和父亲孙悟空一样性格都很善良、单纯，天赋非常好，与特兰克斯合体后能够变身为超级赛亚人3。
小芳
孙悟饭的女儿，悟空的孙女，从小跟着她的爷爷修炼，所以在四岁时已经拥有很强的战斗力，参加了第28届天下第一武术大会，同时小芳有很强的好胜心，孙悟空曾说她是“我们家最有出息的”。
孙悟空Jr
小芳的孙子，和孙悟空的造型完全一致，但是却完全没有孙悟空的好胜心，非常懦弱，因此在学校总是被欺负，为了给小芳治病开始寻找龙珠，拥有很高的潜力，能够变身为超级赛亚人。
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