“澳门海上游”以海路贯通澳门半岛渔人码头（准备中）、妈阁（准备中）、氹仔及路环多条景点步行路线，陆上沿线景点包括︰半岛的妈阁庙、郑家大屋、路环的三圣庙、圣方济各堂等，为澳门游提供了一个不同以往的观光视角。
在约40分钟的海上旅程中，乘客可以饱览澳门以横琴沿岸名胜，从世遗名胜古迹，如妈阁庙、东望洋炮台、主教山等，到近代旅游景点，包括澳门科学馆、观音莲花苑、澳门旅游塔、路氹等多个大型综合旅游娱乐项目，以至区内大型基建或设施，如本澳三条跨海大桥、轻轨铁路系统、澳门大学横琴校园等。
重点是，这两艘新型号的观光船——“路环一号”及“氹仔一号”。观光船的航行时速可高达27海里，以时尚的银色幻彩流线型外壳示人，设43座的船舱以澳门 “古今景点”及“中西文化交融”元素进行插画布置，夺目的色彩营造出轻松的游览氛围，船本身就非常适合打卡抠造型。
设计精美的船票可成为纪念品。
每日均有4班往返氹仔至路环的航班，以及4班反往返氹仔官街至路环的航班。澳门半岛妈阁码头工程完成后，将会加开航线及调整航班（航程︰40分钟 ；每程票价︰$100）。
