51单片机共有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们既有定时功能又有计数功能，通过设置一些相关的特殊功能寄存器就可以选择启用哪一个功能。定时器系统是单片机内部一个独立硬件部分，与CPU和晶振之间通过内部某些控制线连接并相互作用，CPU一旦启动定时功能，定时器便会在晶振的作用下自动计时，当定时器计数器积满之后就会产生中断，通知CPU接下来做什么。
定时器或计数器实质是加一计数器（16位）（其输入脉冲有两个来源，一是由系统时钟振荡器输出脉冲经过十二分频后送来；另外是T0或T1引脚输入的外部脉冲源，每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器全为1时，在输入一个脉冲就可使计数器回零，计数器的溢出是的TCON寄存器中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求，如果定时或计数器工作于定时模式，则表示定时时间到了，如果是计数则表示计数值已满）由高八位和低八位两个寄存器组成。
TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER） ，确定工作方式和功能
TCON：控制寄存器，控制T0，T1的启动和停止及设置溢出标志。
定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。其格式为：其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1，各位的说明：
GATE——门控制。
GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0； 当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。 GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。
C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。
M0、M1——方式选择功能
由于有2位，因此有4种工作方式:
M1M0 工作方式计数器模式 TMOD(设置定时器模式)
0 0 方式0 13位计数器 TMOD=0x00
0 1 方式1 16位计数器 TMOD=0x01
1 0 方式2 自动重装8位计数器 TMOD=0x02
1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器 TMOD=0x03 单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01
TCON: 定时器/计数器控制寄存器（TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER）
TMOD分成2段，TCON控制更加精细，分成四段，在本文中只要用到高四段。 TF0(TF1)——计数溢出标志位，当计数器计数溢出时，该位置1。
TR0（TR1）——定时器运行控制位 当TR0（TR1）＝0 停止定时器/计数器工作 当TR0（TR1）＝1 启动定时器/计数器工作
IE0（IE1）——外中断请求标志位
IT0（IT1）——外中断请求信号方式控制位 当IT0（IT1）=1 脉冲方式（后沿负跳有效）
当IT0（IT1）＝0 电平方式（低电平有效）此位由软件置1或清0。
TF0（TF1）——计数溢出标志位
当计数器产生计数溢出时，此位由硬件置1。当转向中断服务时，再有硬件自动清0。计数溢出的标志位的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。注意记忆方法，理解单词原形，就绝对不会把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出Over Flow的F。TR的R就是运行Run。默认是0不运行，当然要置1才运行
在写单片机定时器程序时候，在程序开始出需要对定时器及中断寄存器做初始化设置，通常初始化过程如下：
对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式；
计算初值，并将初值写入TH0，TL0或者TH1，TL1；
中断方式时，则对IE赋值，开放中断
使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或者计数。
//实现led灯一秒亮灭闪烁
void main()
{
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1（M1 M0为01）
TH0=(65536-45872)/256;//装初值11.0582晶振定时50ms数为45872
TL0=(65536-45872)%6;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1);//程序停止在这里等待中断发生
}
void T0_time() interrupt 1
{
TMOD=0x01;//重装初值
TH0=(65536-45872)/256;
num ；//num每加一次判断一次是否到20次
if(num==20)//如果到了20次，说明1秒时间到
{
num=0;//num清0重新计数
led=~led1；
}
}
,
