清君侧，最早出现在《公羊传》“定公十三年”：“此逐君侧之恶人”。其大概意思就是“清除国君身旁的乱臣贼子、奸邪小人”。
中国古代发生过很多次清君侧，真正成功的只有一次，而大多数的清君侧都只不过是为了造反所找的一个借口。接下来给大家讲几个历史上真实发生过的著名清君侧的故事。
公元前154年，汉朝，因为诸侯国的实力壮大，加上对权利的欲望，诸侯国开始不听中央政权的命令，各自拥兵自重，转自一方。到汉景帝刘启即位后，中央专制皇权和诸侯国势力的矛盾日益激化，这时候出现了一个七国之乱的源头，文景之治中的代表人物御史大夫——晁错。
晁错与汉景帝刘启开始谋划削藩，打击诸侯国势力，景帝二年，先上表了《削藩策》，其后开始了一系列的削藩手段，先后打击了楚王刘戊、赵王刘遂、胶西王刘昂，正在汉景帝兴致勃勃的打算干掉吴王刘濞的时候，削藩的命令还没到达吴国的时候，吴王就联通楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等六王公开反叛，聚众30万余人，以 “请诛晁错，以清君侧” 的名义，开始了西汉历史上的吴楚七国之乱。
最后的结局呢是“清”的一方七王皆死，而“侧”的晁错也被汉景帝下令腰斩，让人惋惜。
唐玄宗开元时期，社会经济虽然达到空前繁荣，出现了盛世的局面，但统治阶级内部开始发生了矛盾的激化，中央和地方军阀势力之间的矛盾，则是促成安史之乱最为重要的因素，安禄山兼三大兵镇独掌大军，其中精锐唐朝正规军已达到15万，拥兵边陲，其手下骁勇善战，甚获玄宗宠信，引来宰相杨国忠忌恨，两人因而交恶，而唐玄宗又对此不加干预。安禄山久怀异志，加上手握重兵，意图以讨之名举兵叛唐。
影视角色
唐朝天宝十四载(公元755年)，身兼范阳、平卢、河东三节度使的安禄山，发动属下唐兵以及同罗、奚、契丹、室韦共15万人，号称20万，以“忧国之危“、奉密诏讨伐杨国忠为借口在范阳起兵。数代没有经历过战争的州县，都望风瓦解，叛军所到之处如入无人之境，一路杀到洛阳，又在潼关打败了大将歌舒翰，天宝十五年六月安禄山占领长安，称“大燕皇帝”改号圣武。
唐玄宗逃到马嵬坡，六军将士悲愤之下发动兵变杀死杨国忠等人，高力士等人缢杀杨贵妃，旋即太子李亨在灵武自行即位，尊李隆基为太上皇，是为唐肃宗。次年命郭子仪与李光弼进军河北，于常山击败安禄山部将史思明，收复河北一带。
马嵬坡之变
而这边安禄山却被自己的儿子安庆绪所杀，安庆绪自立为帝，改年号载初，还没坐几天皇位，安庆绪又被史思明赶走，后又被史思明杀死，史思明称“大燕皇帝”，上元二年三月叛军内讧，史思明为其子史朝义所杀，内部离心，屡为唐军所败，史朝义无路可走，于林中自缢死，其余部分叛将投降，历时七年又两个月的安史之乱结束。
总结一下就是安禄山造反，被自己儿子杀了，然后自己的儿子被自己朋友杀了，最后安禄山的朋友又被自己的儿子所杀结束，真的是绕啊。
主角总是要最后登场的，看完了前面的反面教材，最后来看一下历史上唯一一位成功的清君侧人物——朱棣。
朱棣
说到历史的靖难之役，其源头在朱元璋朱元璋当国时，恐权臣篡权，规定藩王有移文中央索取奸臣和举兵清君侧的权利，他在《皇明祖训》中说：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。”故而靖难之役中朱棣的口号是“清君侧，靖国难”。
洪武二十五年（1392年），皇太子朱标病死，明太祖立朱允炆，朱标次子朱允炆为皇太孙。朱允炆即位，是为明惠帝，改元建文，建文帝即位时，镇守北部边疆的诸王已有很大的权势，宁王朱权“带甲八万，革车六千”。燕王朱棣更握有“节制沿边士马”的重权。朱允炆对这些皇叔们忧心忡忡。藩王势力如此做大，建文帝便与兵部尚书齐泰、太常卿黄子澄商量削藩之事，从洪武三十一年开始先削周王朱橚，后削齐、湘、代三位亲王，废为庶人。湘王朱柏不堪受辱，为保名节举家自焚；齐王朱榑被软禁在南京；代王朱桂被软禁在封地大同，两个月后，明廷削岷王朱楩，废为庶人，徙漳州。
终于要对燕王动手了，朱允炆为了防止燕王造反，先调走了燕王的军队，又派都督宋忠屯兵驻开平，朱棣知道难逃此劫，先后装病装疯，瞒过朱允炆，赢得了准备时间，后被王府长史葛诚叛变，让朱允炆发觉，索性一不做二不休，朱棣于建文元年（1399年）七月起兵反抗明朝中央政府。
本来双方的实力根本不成正比，奈何朱允炆这边被他的祖父朱元璋当年杀的无人可用，只能请老将耿炳文为大将军出证，率军13万伐燕，起初攻占势如破竹，可燕王在中秋夜乘南军饮酒作乐之机发起总攻，大破南军主力部队。
朱允炆听到耿炳文军败，根据黄子澄的推荐，任曹国公李文忠之子李景隆为大将军，代替耿炳文对燕军作战，这是朱允炆做的第一件错事，也直接导致了整个战场的胜负，因为李景隆本身就是一个纨绔子弟，根本就不会打仗，就在李景隆连出昏招吃败仗的时候，朱棣先后收服了朱权的大宁军，从蒙古来降的军队，不断扩大自我，于白河沟决战中打败了李景隆，而李景隆手握六十万大军居然惨败，真是让人无语。
朱棣一路打到济南，由于李景隆严重失职，朱允炆撤换李景隆，任命盛庸，铁铉出击朱棣，二人大败燕军，收复德州。接下来盛庸又一次次打败了朱棣的军队，在东昌之战中，本来已经胜券在握，由于朱允炆有“毋使朕有杀叔父名”旨意，使将士们不敢对朱棣动武，又使朱棣逃跑。
东昌之败之后，朱棣以此为耻，与道衍和尚姚广孝商议对策。道衍强烈支持朱棣再次出兵，于是于建文三年（1401年）二月初九日，朱棣祭阵亡将士，并脱下袍子烧掉，激励军士。二月十六日，朱棣再次出师。此次出兵仿佛如有神助，只要一打仗就刮起怪风，这风帮助朱棣打败了盛庸，燕军大胜。
建文三年（1401年）冬，朱棣决定直接率兵南下，临江一决。经过一系列战争，燕军抵金陵。徐增寿作内应，事败，被朱允炆亲自诛杀于左顺门。守卫金川门（位于南京城西北面）的朱橞和李景隆望见朱棣麾盖，开门迎降，是为金川门之变。
燕王进入京城，文武百官纷纷跪迎道旁，在群臣的拥戴下即皇帝位，是为明成祖，年号永乐。历时四年的“靖难之役”以燕王朱棣的胜利而告终。
这也是历史上，唯一一次清君侧成功的案例。
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