美国耶鲁大学社会心理学家罗伯特·斯坦伯格(Robert J·Sternberg)提出的爱情三角理论(Triangular theory of love)，认为爱情由三个基本成为分组成：激情、亲密和承诺。激情是爱情中的情欲成分，是情绪上的着迷；亲密是指在爱情关系中能够引起的温暖体验；承诺指维持关系的决定期许或担保。激情，亲密和承诺三大元素组成七种不同类型的爱情：
第一要素：亲密(Intimacy)
亲密，是两人之间感觉亲近，温馨的一种体验。简单说来，就是能够给人带来一种温暖的感觉体验。亲密包含10个基本要素：
1、渴望促进被爱者的幸福。爱方主动照顾被爱方并入力促进他/她的幸福。一方面可能以自己的幸福为代价去促进另一方的幸福——但是也期望对方在必要时同样会这样做。
2、跟被爱者在一起时感到幸福。爱方喜欢跟自己的情侣在一起。
3、当他们在一起做事情时，他们都感到十分愉快，并留下美好记忆，对这些美好时光的记忆能成为艰难时刻的慰藉和力量。而且，共同分享的美好时光会涌流到互爱关系中并使之更加美好。
4、尊重对方。情人必须非常看重和尊重对方。尽管情人可能意识到对方的弱点，却不能因此而减少自己对对方的整体尊重。在艰难时刻能够依靠对方。在患难时刻爱方仍感到对方跟自己站在一起。在危急时刻，爱方能够呼唤对方并能指望对方跟自己同舟共济。
第二要素：激情(passion)
激情是一种“强烈地渴望跟对方结合的状态”。通俗地说，就是见了对方，会有一种怦然心动的感觉，和对方相处，有一种兴奋的体验。性的需要，是引起激情的主导形式，其它自尊、照顾、归属、支配、服从也是唤醒激情体验的源泉。
第三要素：承诺(commitment)
承诺由两方面组成：短期的和长期的。
1、短期方面就是要做出爱不爱一个人的决定。
2、长期方面则是作出维护这一爱情关系的承诺，包括对爱情的忠诚，责任心。也就是结婚誓词里说到的“我愿意!”，是一种患难与共、至死不渝的承诺。
两者不一定同时具备。比如决定爱一个人，但是不一定愿意承担责任，或者给出承诺；又或者决定一辈子只爱他/她，但不一定会说出口。
亲密可以看作是大部分而非全部地来自关系中的情感性投入；激情可以看作是大部分而非全部地来自关系中的动机性卷入；承诺可以看作是大部分而非全部地来自关系中的认识性(认知性)的决定与忠守(Sternberg)。
亲密是“温暖”的，激情是“热烈”的，而承诺是“冷静”的。
根据这个理论，爱情可以分成七种类型:
第一种是喜欢式爱情：
只有亲密，没有激情和承诺，如友谊。很明显，友谊并不是爱情，喜欢不等于爱。不过友谊还是有可能发展成爱情的，尽管有人因为恋爱不成连友谊都丢了。
第二种是迷恋式爱情：
只有激情，没有亲密和承诺，如初恋。第一次的恋爱总是充满了激情，却少了成熟和稳重，是一种受到本能牵引和导向的青涩活动。我们都有这样的经历：剧烈的心跳、双手发抖。这也许是因为恐惧、焦虑或喜悦。从生理学来看它们都是类似的情绪体验。当我们处在愉快的环境氛围中，我们将这种“生理唤醒”体验为喜悦;而当我们处于充满危险与敌意的环境中时，我们将这种胜利唤醒体验为恐惧或愤怒;而加入我们正处在一个浪漫的情景中时，那么我们把这种体验叫做“激情之爱”。
第三种是空洞式爱情
只有承诺，缺乏亲密和激情，如纯粹为了结婚的爱情。此类”爱情”看上去丰满，却缺少必要的内容，金玉其外，败絮其中。
第四种是浪漫式爱情
有只激情和亲密，没有承诺，这种”爱情”崇尚过程，不在乎结果。
第五种是伴侣式爱情
只有亲密和承诺，没有激情。跟空洞式爱情差不多，没有激情的爱情还能叫爱情吗?这里指的是四平八稳的婚姻，只有权利，义务没有感觉。伴侣之爱与激情之爱的狂热不同，它更加深沉和平和，是如同现实生活一般的情感依恋。最初的爱情之焰会慢慢冷却，并一直保持那种状态——温馨而又相互依赖。
第六种是愚蠢式爱情
只有激情和承诺，没有亲密。没有亲密的激情顶多是生理上的冲动，而没有亲密的承诺不过是空头支票。
第七种是完美式爱情
包含激情，承诺和亲密。只有在这一类型中，我们才能看到爱情的庐山真面目。
