宇宙中的一切包括宇宙，都在时刻不停的运动中，可以毫不夸张地讲，天地间没有不动的物体或物质，地球当然也不例外。
地球的自转
地球是太阳系八大行星之一，是一个硕大的岩质球体，略扁，就是说地球的赤道半径略大于极半径。地球赤道半径为6378.14公里，极半径为6356.755公里，平均半径为6371.004公里。当然，极半径比赤道半径少了21公里，对于如此之大的一个星球来说，是微不足道的。所以从太空中看地球，地球就是圆的。
阿波罗13号所拍摄的地球画面
地球是太阳系内从里往外数的第三颗行星，是四颗类地行星（水星、金星、地球和火星）中最大最重的一颗。地球周长4万多公里，体积为10832亿立方千米，表面积约5.1亿平方公里，重达60万亿亿吨。地球平均密度为5.52g/cm³，表面岩石的密度为2.73g/cm³，这表明地球内部都是超高压状态下的重金属物质。
地球的内部结构示意图
地球这么大、这么重，为何能浮在太空中不掉下去呢？这就是牛顿的万有引力作用在“拉”着地球，使它有规律地在特定轨道中围绕着太阳做椭圆周运动。假如没有太阳的吸引力，太阳系中的天体全乱了套，肯定会互相撞在一起或滑向星际空间，抑或是沉入无边的黑暗中。但话又说回来，宇宙空间里是没有东西南北、上下左右的 ，即便是没有太阳的引力作用，地球又会掉到哪里去呢？
漂浮在宇宙空间里的地球
地球一边在自转，一边在围绕太阳公转，地球自转的线速度为每秒465米（以赤道为准），角速度为每小时15º，赤道地区速度最快，随着纬度增加而依次递减，在南北极点上，地球自转速度为零。地球的公转线速度为每秒约30公里，角速度约为每天1º。地球自转一圈约4万多公里，在24小时内（一天）完成，因此角速度为15º。地球公转一圈约9.4亿公里，在一年（365天）内完成，角速度为每天约1º（0.98º）。地球的公转轨道是个椭圆形，因此出现了远日点与近日点。每年的夏至日，地球离太阳最远，为1.52亿公里。
同理，每年的冬至日，地球离太阳最近，为1.471亿公里，平均1.49亿公里。对于北半球来说，离太阳最近的时候恰恰是冬至日，离太阳最远的时候却是炎热的夏至日。而南半球则正好相反。这说明，地球上的季节变化与地球距离太阳的远近无关，地球是倾斜着身子围绕太阳公转的，且会摇摆。地球的摇摆造成了太阳光在赤道两侧北回归线、南回归线之间来回地“扫描”，因此带来了四季的变化。
地球的晨昏线
古语曰：坐地日行八万里！就是说，我们地球人即使是一动不动，一昼夜间也狂奔了四万多公里！在赤道地区，地球自转的线速度为每秒钟465米，换算成时速为1670公里，这样的速度即便是最快的飞机也追不上，跟导弹有得一拼。而地球的公转则更快，时速达108000公里，这个速度秒杀地球上的一切飞行器。在一年中，地球带着我们自转了1440万公里，公转了9亿4千万公里，这么多的里程，让我们心有余悸。换个说法，你一觉醒来，早就不在睡前的那个位置了，而是远离那个位置80多万公里！
月球围绕地球公转图
那么有个问题来了：地球自转和公转如此之快，地球上的我们为何没有任何感觉呢？
答案主要有三个方面的原因：
一、地球对于在它上面生活的人来说很大。地球的自转速度虽然快，但角速度却很慢，每小时才15º，每秒才0.004º，假如站在北极点上看赤道上的一个人，虽然每秒钟前进了465米，但角速度才前进了0.004度，根本就感觉不到在移动。同理，地球的公转速度虽然更快，但地球的边上没有一个固定的参照物，我们感觉不到地球在动。而星际空间中的距离都是以光年来计算的，几万、几十万、几百万甚至几亿公里，在星际中就是九牛一毛，根本就不值一提。因此地球自转和公转的速度，在太空距离中几乎可以忽略不计。
地球的自转
二、没有参照物做参考。地球的自转和公转虽然很快，但我们身边没有一个可供参考的参照物，因此我们感受不到地球在移动。我们平常感受到的移动，都是有参照物做比照的，比如汽车开动，火车飞奔，道路或铁路两旁的树木向后飞奔，这时，乘客感觉到了火车在向前奔跑。对于路旁的树木来说，火车和汽车是向前奔跑的，在火车上的乘客看来，树木是向后奔跑的。假如两列火车并行，速度一致，这时对于两列火车上的乘客来说，都感觉对方是静止不动的。
三、地球的自转和公转非常平稳。地球的自转和公转非常的平稳，就是说很匀速。地球自诞生46亿年来，它公转和自转的线速度是非常均匀的，几乎没有变化，这对于地球这个庞然大物来说，相当地不容易，也非常奇妙。科学家发现，在4亿年以前，地球的一年是400天。在13亿年前，地球的一年是500天，一天才6个小时。这说明，地球的自转和公转速度是变化的，是越来越慢的。研究表明，每过100年，地球的一天就慢了约1秒钟。地球的公转和自转都在变慢，但变化很慢，要几万年、几十万年、几百万年才能感觉到明显的变化。
而人的一生只有短短的几十年，所以对于地球的移动速度的变化，是很难觉察得到的。相对时间内，地球的运行十分平稳，虽然它每秒钟自转了465米，公转了30公里，但地球很大，这点距离对于它庞大的身躯来说，是微不足道的。对于宇宙空间来说，这点距离和这点速度，基本上可以忽略。地球运转相当地平稳，以至于我们早已习惯了它的运动，见怪不怪了。假若地球的自转和公转像开车一样，时快时慢，时不时来个急刹车，那地球上的人们肯定会觉察到的。
潮汐锁定使地球和月球都越转越慢
当然，如果留心观察，是会觉察到地球移动的。比如日出日落，实际上就是地球自转造成的。太阳相对地球来说是固定不动的，所以叫它恒星。是地球的自转带来了日夜轮回、白天黑夜的变化。而站在地球上的人们，总觉得是太阳在天空中跑，从东方升起，西方落下，这就是相互参照物的原因。假如站在金星上，你就会发现，太阳从西方升起，东方落下，那太阳系中只有一个太阳，它又怎么会既从东方升起又从西方升起呢！而月亮从东方升起，慢慢地滑落至西方天空，也是地球自转的结果。
漩涡现象就是地球自转造成的
其实，生活中还有很多地球自转带来的现象，如发射火箭、导弹等，本来是垂直发射，但火箭升空后总会向东偏移。北半球的河流总是右岸冲刷得严重，河流或水池中出现的漩涡，在北半球总是逆时针旋转，在南半球总是顺时针旋转。你向天空中扔出一颗石子，石子总会向右偏移。南北方向的铁轨总是东边比西边磨损的严重，东西走向的铁轨总是南边比北边磨损的严重等，都是地球自转带来的结果。
铁路的两条铁轨磨损得不一样
相比于自转，地球的公转在感觉上要更迟钝一些，只能靠观察太阳的高度变化和星星的位置来证明地球在公转。比如夏天太阳在我们头顶上，几乎是垂直地照射，而冬天的太阳却斜斜地挂在天边，几乎与地平线平行。
,
