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ABB机器人维护与保养 |
授课老师： |
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课时内容 |
课时介绍 |
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第0课时.课程介绍 |
本节是对整个课程的总的描述。讲述了本课程讲什么？有什么好处？怎 么学本课程？ |
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第1课时.课程概述 |
本节是概括了本课程的结构，特点和学习建议等知识。 |
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第2课时.机器人安全知识及必备工具 |
本节先讲述了机器人上面贴的安全标志都有哪些？其内容是什么？操作 机器人时有什么安全保护机制？ |
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第3课时.机器人示教器日常点检 |
本节先介绍了什么是示教器，怎么日常使用示教器。再叙述了如何对示 教器进行日常维护和保养。 |
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第4课时.示教器常见故障排除 |
本节讲述了示教器在日常使用时有哪些常见的故障，应该怎么认识和排 |
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第5课时.机器人拆包与安装注意事项 |
本节通过叙述机器人的拆包和安装的7个步骤去教会你正确的安装机器 |
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第6课时.ABB机器人手册使用方法 |
本节介绍了机器人手册的下载地址，方法和版本分类。 |
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第7课时.IRB1410机器人维护保养计划 |
本节介绍了IRB型机器人的维护保养事宜。 |
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第8课时.ABB机器人基础电路 |
本节介绍了机器人基本电路图中出现的电气符号所代表的实际含义及其 在电路图中的颜色，画法等知识。 |
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第9课时.IRB1410机器人更换齿轮箱润滑油 |
本节简述如何去对IRB1410机器人更换齿轮箱润滑油，并维护其匹配的 部件。 |
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第10课时.IRB1410机器人更换SMB电池方法 |
本节简述了SMB电池的概念和含义。怎么更换SMB电池。 |
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第11课时.IRB1410机器人清洁工作 |
本节简述了SMB电池的概念和含义。怎么更换SMB电池。 |
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第12课时.IRB6700机器人定期点检计划 | |
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第13课时.IRB6700机器人更换齿轮箱润滑油 | |
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第14课时.ABB机器人电缆拆卸 | |
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第15课时.ABB机器人更换电机 | |
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第16课时.ABB机器人更换齿轮箱 | |
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第17课时.ABB机器人更换SMB板 | |
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第18课时.平面关节型机器人维护保养方法01 | |
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第19课时.平面关节型机器人维护保养方法02 | |
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第20课时.并联机器人的维护保养方法01 | |
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第21课时.并联机器人的维护保养方法02 | |
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第22课时.控制柜的组成 | |
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第23课时.标准型控制柜的周期维护 | |
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第24课时.紧凑型控制柜的周期维护 | |
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第25课时.控制柜电路图 | |
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第26课时.按故障症状排除症状01 | |
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第27课时.按故障症状排除症状02 | |
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第28课时.按故障症状排除症状03 | |
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第29课时.按单元进行故障排除01 | |
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第30课时.按单元进行故障排除02 | |
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第31课时.按事件日志故障排除 | |
