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随着现代化推进,机械手越来越多的出现在工厂生产中,机械手拥有比人力更高效的工作能力,而且可以长期作业,所以逐渐成为智能化工厂必不可少的存在,不过机械手类型也比较多,今天来简单介绍下气动机械手。

实用的气动机械手(一种新型气动机械手)(1)

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置这几部分组成,在plc程序控制下,气压传动使执行机构的相关部位进行有顺序、有轨迹的运作。必要是气动机械手的动作可以进行监视,当动作错误、出现故障时,机械手会立即发出警报。

在设定位置时,机械手的位置检测装置能够随时将机械手的实时位置反馈给机械手的控制系统,并会将位置和原先设定的位置进行比较。如果出现偏差,会通过控制系统进行调整,时机械手执行机构达到设定的位置。

气动机械手常备应用于制药行业、医疗器械、军事产业等行业,它的重复精度越来越高,应用领域也会越加广泛。

不过需要注意的是,气动机械手传动采用压缩空气,通常会有水分,如果直接使用可能会影响气缸工作,甚至还会腐蚀工件。所以需设置一个分水装置,把压缩空气中的水分分离出去。

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