稍微懂点历史的朋友都知道，张飞对于刘备来说，不仅是君臣，更是兄弟。刘备、关羽、张飞自年轻时便相识，从镇压黄巾起义时发家，在数十年的时间内打遍了大半个中国。赤壁之战后，一生颠沛流离的刘备终于在荆州站稳了脚跟。数年后，刘备入蜀，并夺取了同宗刘璋的基业，实现了“横跨荆益”的梦想。之后，刘备率军北征，与曹操争夺汉中，并在战斗中阵斩夏侯渊，逼退了自己一生之敌——曹操，全取汉中之地。
按照诸葛亮《隆中对》的计划，刘备须兵分两路讨伐曹操，一路是荆州，另一路是西蜀，而汉中是西蜀的咽喉，是进攻关中的必经之路，其地位非同小可，重要性仅次于荆州。在荆州，有刘备的老部下——关羽坐镇；因此大家均认为，汉中也必须由一个能征惯战、功勋卓著的亲信镇守，而这个人必然是张飞，甚至连张飞自己也这么认为。然而到了最后，大家却惊讶的发现，刘备心目中的汉中太守另有其人，此人便是魏延。
相比于张飞，魏延加入刘备势力非常晚，直到入蜀时才冒出了头。在入蜀作战前，魏延恐怕只是个大头兵，由于他骁勇善战，屡次得到刘备的提升，后来做到了牙门将军。在汉中之战中，魏延又多次斩将、夺旗、陷阵，最终被刘备封为镇军将军，官拜四品。虽然魏延战功十分耀眼，但比起擒严颜、三败张郃，官拜右将军的张飞还是要差远了。那么，刘备为何选择了魏延，而不是张飞呢？其实，史书已经给出了答案。
关羽和张飞都是刘备手下的猛将，都号称为“万人敌”，然而两人在才能上还是有高下之分的。例如在魏国人看来，蜀汉的名将只有关羽一个，关羽被杀后，魏国人更是弹冠相庆，认为蜀汉已经不足为惧。但是要知道，当时张飞还没死。那么，关羽为何能胜过张飞呢？其主要原因就是，关羽对待士兵非常好，而张飞对待士兵却非常粗暴。
历史证明，善待士兵的将领比虐待士兵的将领更适合做统帅。以汉朝大将卫青为例，此人贵为国舅，全能与士兵同甘共苦，士兵吃不上饭，他就不吃饭；士兵喝不到水，他就不喝水。因此，汉军在卫青的带领下，能够形成一个强大的整体，最终击败匈奴。同样的，把军队交给善待士卒的关羽，能够极大地提升士兵们的凝聚力，最终就能好地在荆州站稳脚跟，从而独当一面。后来，关羽独立阻止北伐，击溃了于禁，险些打得曹操迁都。
而张飞呢？虽然他和关羽一样能征惯战，也能打出“三败张郃”的漂亮仗，但作为大军的统帅，他却是不够格的。张飞对待士大夫非常尊敬，但对待士卒却非打即骂，刘备屡次训斥他，并说这是取祸之道，但张飞就是不肯听。早在刘备创业初期，张飞就曾因虐打部属犯下了大错。
当时刘备率军出征，留张飞镇守大本营徐州。结果张飞却因一些琐事与部属兼地方实力派曹豹发生冲突。结果曹豹果断将吕布引入徐州，导致徐州丢失，刘备家小悉数被俘。试问张飞能因“不善养士卒”导致丢失徐州，就不能因此而丢失汉中？张飞有了丢徐州的前科，刘备还敢将汉中交给他吗？答案自然是否定的。之后张飞甚至还因为虐待士卒，被部下杀死了。若他的部下带着汉中投魏，其后果是不是不堪设想呢？
在某些方面，魏延很像关羽，不仅都对士卒很好，而且性格都很高傲，在《三国演义》中，魏延的相貌和关羽甚至还是十分类似，都面如重枣。很难说刘备没有从他身上看出关羽的影子。同时，魏延是刘备的亲兵，是他一手培养的，信任度相当高。相比于赵云，魏延更能带兵；相比于马超、黄忠等降将，魏延更靠谱。
得到刘备任命后，魏延不卑不亢地说：“若曹操带倾国之兵而来，我为大王却之；若偏将带10万人来攻，我为大王吞之。”所有人都为魏延的豪言所震撼，而事实上魏延还真的做到了。在汉中，魏延整军安民，为北伐建立了一个稳固的基地。同时，魏延还熟悉了秦川地形，在诸葛亮北伐时，他从来都是作为前锋。公元230年，曹魏进攻汉中，而魏延却率领一支偏师深入敌方的凉州，和曹魏名将郭淮、费瑶对垒，结果将敌军杀个大败，实现了他对刘备做出的承诺。
在第四次北伐中，魏延和王平更是在诸葛亮的指挥下大破司马懿，斩获甲首三千，缴获大量军械。由此可以看出，刘备对魏延并没有看走眼。然而可惜的是，诸葛亮虽然和刘备一样重视魏延，却一直不能像刘备一样给他独当一面的机会，导致他不能“尽其才能”，这是非常可惜的。
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