BMP-1步兵战车是苏联时代研发的第一代步战车：BMP-1步兵战车的车体采用钢板焊接结构，能防枪弹和炮弹破片，正面弧形区防12.7mm穿甲弹和穿甲燃烧弹，前上装甲为带加强筋的铝装甲；BMP-1步兵战车主要武器为1门73mm的2A28低压滑膛炮，后坐力小，炮重115kg。在炮塔后下方有自动装弹机构，由在战斗舱周围的40发弹盘供弹；旋转炮塔配置有7.62毫米卡拉什尼科夫式坦克用双联机枪和反坦克导弹系统——1967年11月，苏联阅兵式上首次亮相的BMP-1型步兵战车震惊了北约各国；其后，它成为苏联出口/援助其他国家的主力步战车；冷战期间，它参加诸多战争，共生产约24000辆；
BMP-1步兵战车在实战中的表现不尽人意，其装甲薄弱（6～26毫米），常常遭受袭击被摧毁；该车武器系统存在不足：配备自动装弹机的73毫米滑膛炮由于炮塔内狭小空间的限制，刻意地降低滑膛炮的膛压和后坐力，发射空心装药破甲弹时炮口初速仅有440米/秒，需要通过弹尾的火箭加速才能达到700米/秒，因此，命中精度受到很大影响，特别是有横风时几乎无法击中远方目标。此外，73毫米锥形装药弹头对付装甲目标也显得毁伤效果不理想；
冷战结束以后，俄罗斯继承了大约8000多辆各类型的BMP-1，直到2021年，俄罗斯依旧拥有现役500辆、7500辆的BMP-1步战车的储备——如此庞大数量让俄罗斯不得不考虑对它们进行标准化改进；所以，俄罗斯人在勤俭持家的指导思想下对BMP-1展开升级；
BMP-1AM“异教徒”步兵战车于2018年8月在库宾卡举行的国际军事技术论坛上首次公开问世——俄罗斯塔斯社报道，首批BMP-1AM于2022年2月刚刚交付俄军使用；
BMP-1AM由俄罗斯乌拉尔瓦贡扎沃德集团公司以BMP-1步兵战车底盘为基础改进而来：将老式2A28型73mm滑膛炮拆除，加装新式遥控武器站，该武器站安装TKN-4GA-01昼夜联合瞄准系统及火炮双向稳定器，主武器为1门2A72型30mm自动炮，可发射穿甲弹、高爆破片燃烧弹及高爆曳光弹；它还有1挺PKTM 7.62mm同轴机枪、六具多用途烟雾弹发射器、火控系统等；整车采用全焊接钢制装甲，可抵御小口径武器和炮弹破片的袭击；BMP-1AM配备一台UTD-20S1柴油机，最大功率300马力，最大公路行驶速度65公里/小时，最大巡航里程600公里；
事实上，俄军只是将BTR-82A轮式装甲输送车上的炮塔换到BMP-1的车体上：车载电子设备并没有太多的提升——俄罗斯步战车的战场态势感知系统、信息化能力都是弱项——迄今为止也没有完全实现战场网络化；
1970年代，中国已经从罗马尼亚、北越获得了BMP-1步战车的部分资料，1970年代末，中国从阿尔及利亚获得第一辆BMP-1 样车进行研究；1980年代初，通过为埃及维护和保养苏式装备，中国北方车辆制造厂（中国北方工业集团总公司前身）从埃及陆军得到苏联生产的BMP-1步兵战车和完整资料，由627所展开仿制， 1986年仿制成功，产品编号WZ-501，1980年展开试制，1984年推出样车进行测试；1986年WZ-501定型，型号确定为86式，1987年少量生产并优先交付两伊双方陆军，战争末期伊拉克反攻阶段投入战场。
国外订购的86式于1992年交付完毕，此后才开始列装解放军，首批于1993年交付第38军。它成为解放军采用的第一种步兵战车，共计装备1000辆左右，集中于中国大陆北方区域；
中国人民解放军不是傻子：通过中东战争、越南战争、中国对越反击战、两伊战争、安哥拉战争、阿富汗战争的了解，我军对于这种步战车早就心中有数——很快就借助先进车载设备技术/理念、武器对它进行改进。尤其让人郁闷的是：车体内部过于低矮不利于长期机械化行军——1.79米的人进入车体内部必须蜷着身子！步兵舱顶盖向车体内部方向打开：缺少防护，直接被敌人秒杀！导弹需要人力装填——容易被敌方火力杀伤；
2000年，86A步战车正式定型。虽然继续沿用了86式车族的名称，改进升级却是多方面的。
所以，86A参加的各类比赛都不能只看表面，它的内部革命性改进才是核心：否则的话，中国陆军也不可能淘汰86式步战，让86A的产量迅速超越86式步战——如果按照国际标准，俄罗斯的BMP-1 AM没有达到中国86A数字化步战车的标准。
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