在工控中，经常会遇到PNP的传感器或者NPN的传感器，很多初学者分不清楚，或者分清楚之后又混淆不清。其实这两种传感器的区分要从它们的原理说起。
1. PNP，其中P是英文单词positive，意思是正，N是英文单词PNP则是negative，意思是负。PNP则是正-负-正，传感器输出高电平，一般是24V，这种传感器常用于欧美的设备上，如图所示：
原理图中的三极管是PNP型的，当传感器检测到金属时，三极管C极和E极导通，黑色线就会产生高电平，黑线和蓝线之间产生电压，使负载工作。
2. NPN，其中P是英文单词positive，意思是正，N是英文单词PNP则是negative，意思是负。NPN则是负-正-负，传感器输出低电平，一般是0V，这种传感器常用于日系的设备上，如图所示：
原理图中的三极管是NPN型的，当传感器检测到金属时，三极管C极和E极导通，导致接地，拉低电压，黑色线就会产生低电平，黑线和褐色线之间产生电压，使负载工作。
两种传感器指的是数字开关量，差异的产生，个人认为是由于日系和欧系地域上的差异，没能形成统一的标准，随着交通的发展，现在很多plc可以兼容pnp和npn的传感器了，也有很多传感器可以有pnp和npn的切换参数或者拨码。
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