德州仪器（TI）Sitara 处理器上的可编程设计即时元件（PRU）使客户能够从 ARM 内核卸载即时处理任务，从而令自己的产品与众不同。PRU 是为决定性处理及即时处理而优化的 200MHz 低时延多核辅助处理器，拥有本地外设和内存，可说明客户在系统设计中避免昂贵的现场可程序设计闸阵列（FPGA）或专用集成电路（ASIC），以节省时间和成本。
PRU 不仅可从 ARM 卸载处理任务以应对如时间要求严格的 I/O 操作等决定性任务，而且其功能足够强大，可在 3D 打印机、LED 照明控制、机器人、热敏打印等应用领域中实现如电机控制等复杂的功能。
PRU 具备可程序设计特性，能在 5 毫微秒内对 I/O 引脚进行单周期直接访问并拥有 SoC 资源，因此可在实施快速即时回应、专门资料处理操作、自订外设界面以及从片上系统（SoC）的其它处理器内核卸载任务时提供灵活性。此外，PRU 还使开发人员能针对各种最终应用实现不同的界面，包括 I2C和SPI、高级 PWM、电机控制、RS485、取样速率转换和感测器监控等位拆裂序列界面。
庞大的资源生态系统
TI 的 PRU 软件支持套件可为开发 PRU 软件提供框架和范例。该套件包含适用于主机操作系统（OS）的范例型 PRU 固件及应用程序载入器代码。范例型 PRU 固件可展示 PRU 的功能，以便在控制系统及资源的同时与其进行交互。最近面向 PRU 发布的 C 语言编译器是 Code Composer Studio™ 整合式开发环境 v6 的一部分，可简化 PRU 的程序设计工作。此外，由于开发人员可通过 JTAG 进行调试，因此也无需进行汇编级程序设计。
推出面向 BeagleBone Black 的全新 PRU Cape
对 BeagleBone Black 社区所提供的 Cape 而言，由 TI 开发并支持的 PRU Cape 插件板是一种完美的补充，该插件板为客户带来了一种经济实惠的方式来评估 Sitara 处理器上的 PRU 功能。PRU Cape 可实现轻松评估，同时能学习对 AM335x 处理器中的双核 PRU 进行程序设计。其代码还可在如 AM437x 解决方案的其它 Sitara 处理器系列中重复使用，这些处理器系列包涵了功能更加丰富的四核 PRU。此外，该 Cape 可提供对各种特性的访问，包括：通过七个 LED 实现的基本通用输出（GPO）、通过两个按钮实现的通用输入（GPI）、简单的音讯、UART、HDQ 温度感测器、GPIO 排针和原型电路板面积。PRU 的开发人员将获得来自 TI 的支持，还能加入BeagleBoard.org 社区。现在可立即购买 BeagleBone Black PRU Cape。
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