说到硬派越野车，可能大家首先能够想到的就是丰田系列的车型，包括丰田兰德酷路泽，包括丰田普拉多，以及FJ酷路泽。此外，全球知名的硬派越野车还包括了Jeep牧马人，路虎卫士，奔驰G级，福特猛禽。他们都是具有一定越野能力的车型。
不过随着时间的推移，这些车型也在慢慢地发生着变化。因为过去的硬派越野车，他们的特点是皮实耐用。比如丰田FJ酷路泽就是一款非常经典的车型。但是最近，丰田宣布将FJ酷路泽停产，正式退出市场。
在越野车迷的心目中，FJ酷路泽是越野实力很强的车型。但是也慢慢的不符合时代的潮流。因为这些车型虽然皮实耐用，但排量大，油耗高，污染重。而且现在的越野环境相比之前已经有了很大改变，用户不再需要全能型的硬派越野车，用户的需求反而是硬派越野进入城市。彻底沦为一个花瓶。
比如说在新能源化方面，Jeep牧马人推出了PHEV插电混动版车型，牧马人4xe。新车动力系统由发动机与电机组成，纯电续航约为40km，百公里油耗仅为4.7L，但亏电油耗高达11.75L。由于搭载有电池和电机，因此在起步阶段的动力是非常强的，这大大改善了牧马人在低速时候的越野能力。同时也降低了油耗。
再比如轻量化方面，比较典型的是全新一代路虎卫士，路虎卫士采用了D7x全铝架构，并且舍弃了之前的大梁车身结构，变为了承载式车身结构。采用全新架构使得新车车身重量变得更轻，在燃油经济性方面会更照顾驾驶者的感受，其次就是采用承载式车身对于日常驾驶的舒适性也会有很大提升，所以全新卫士变得越来越均衡了。
还有硬派越野车的城市化，最典型例子是坦克300，甚至还推出了城市版车型。虽然城市版车型去掉了前后差速锁，取消了分时四驱，换装智能四驱。但低速蠕行、坦克掉头功能依旧具备。针对城市化的需求，在科技配置方面有所提升，配备了手机无线充电、流媒体后视镜、智能面部识别系统等。针对驾驶技术一般的用户，还推出了全自动泊车和手机遥控泊车功能。轮胎也从越野轮胎改成了偏向城市的轮胎。车身颜色还增加了粉色，绿色灯时尚活泼的颜色。将硬派越野车彻底城市化。
有消息说，电动版G级将会在2023年上市。据悉，新车将会在每个车轮上安装一个电动机，这样用以实现四个车轮不同的转向。
纯电动汽车充电设施不完善的前提下，特别是在人迹罕至的越野场地中，其实更加不适合在恶劣路况上使用，反而更加的适合在城市当中使用。
硬派越野车正在发生的变化，一方面是因为现在道路基础设施建设的完善，想体验 很好的越野场地都很难找到。其次是在越来越严格的排放法规下，新能源化成为潮流。还有越来越贵的油耗，让传统越野玩家也觉得贵了。因此硬派越野车必将走进城市。
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