任何物体在重力场里都有自己的重心(Center of Gravity)，俗话说:“万力归心皆平衡”，这是说，力集中的这一点就叫重心(简称为CG)。
如果是匀质规则物体，它的重心计算就非常简单，通常是几何中心便是物体的重心，也叫质心。
匀质不规则物体的中心不太好找准确，但是我们可以采用吊挂法来直接求得该物体的重心。方法是在物体外边缘取一点作孔，在孔中用细绳将物体悬挂起来，在同孔位置固定一根挂有重物的细垂线，在垂线中心做一记号点标为C(图中为p)，在物体外缘另一处同样做孔，将挂绳固定在孔中，做法与前次相同，垂线过前次标记C处(图中p处)我们把这一点叫做G，如此两次都在同一标记位置这就是该物体的重心CG。
下一讲，我们讲非匀质物体的重心，也就是合成结构件的重心测量方法。
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