为适应电厂现代化煤场管理需要，提高电厂储存煤量盘点效率和盘点精度，济南祥控自动化设计了新型自动盘煤系统，它采用先进的激光扫描技术，在煤堆没有整形的情况下，依然能够自动、高精度测量出封闭煤场的实时存煤量，被称为XKCON祥控激光自动盘煤系统。
XKCON祥控激光自动盘煤系统
XKCON祥控激光自动盘煤系统的简介：
首先将带有云台的XKCON祥控激光扫描仪装置安装在煤场顶部的马道上，通过云台控制激光扫描仪旋转，对煤堆进行360°无死角自动激光扫描盘点，从而获得高密度的点云数据。
盘点完成后，通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室服务器，通过XKCON祥控数字化煤场管理软件进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。
XKCON祥控激光自动盘煤系统
与人工盘煤相比，XKCON祥控自动激光盘煤系统具有以下优势：
（1）激光扫描仪全自动化测量盘煤，360°全覆盖、无盲区，无死角；
（2）具有煤堆区域分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；
（3）能够生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性；
（4）能够生成三维立体盘煤报表，生成图形可设置为渲染图或网格图；
（5）生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看。
（6）可实现现场盘煤和远程控制盘煤；
（7）具有日期文件夹管理功能；
（8）操作简便，每步操作均有中文提示和说明，易学易会；
（9）受机械条件与煤场环境影响，可最大化存煤；
（10）测量精度不受外界磁场干扰，相对精度优于0.5%。
XKCON祥控激光自动盘煤系统
XKCON祥控激光自动盘煤系统自动化程度高，全部测量数据由激光扫描仪自动采集；同时结合斗轮机的识址定位功能，如果发现有斗轮机大臂在所测区域的上方，提醒斗轮机进行避让，然后进行一键式盘点。
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