《说文：艸部》：“茵，车重席。从艸，因声。司马相如说，茵从革。”
译文：“茵，车中加垫的褥席。从艸，因声。司马相如说，茵从革。”
《说文》艸部，形声字，今为艹部。
茵，形声字，本义是车垫子。茵还有衬垫；褥子等意思。《秦风·小戎》中记载：“交茵畅毂。”
茵席之臣是指侍奉于皇帝左右的近臣，茵席就是铺垫的东西，褥垫、草席。出自《晏子春秋》的一个小故事。
晏子侍于景公，朝寒，公曰：“请进暖食。”晏子对曰：“婴非君奉馈之臣也，敢辞。”公曰：“请进服裘。”对曰：“婴非君茵席之臣也，敢辞。”公曰：“然夫子之于寡人何为者也？”对曰：“婴，社稷之臣也。”公曰：“何谓社稷之臣？”对曰：“夫社稷之臣，能立社稷，别上下之义，使当其理；制百官之序，使得其宜；作为辞令，可分布于四方。”自此之后，齐景公都是以礼仪之法见晏子。
其实晏婴第一位主公并不是齐景公，而是齐庄公。齐庄公六年（公元前548年）五月，齐庄公为崔杼所杀，晏婴听说后，不顾个人安危，毅然带着随从前往齐都去吊唁庄公。晏婴独自闯入崔家，脱掉帽子，捶胸顿足，不顾一切地扑在齐庄公的尸体上，号啕大哭了一场，然后起身离去；崔杼的左右欲杀掉晏婴，崔杼说：“他是百姓所仰望的人，放了他，我能得到民心。”
同一年，崔杼立庄公异母弟杵臼为君，即齐景公。虽然如此，齐景公对晏子非常尊重。有一次在晏子出使晋国之前，齐景公提出要翻新晏子的住宅，被晏子拒绝了。等到晏子前往晋国，景公偷着翻新他的住宅。他回国时，已经完成了。晏子拜谢以后，就拆毁了它，重新修建邻居的房屋，都像原来的一样，随即让原来的住户返回来住，说：“俗话讲：‘不选择房子，只选择邻居。’这几位已先占卜选择过邻居了。违背占卜不吉利。君子不触犯非礼的事，小人不触犯不吉利的事，这是古代的制度。我敢违背它吗”于是晏子恢复了他的旧宅。
晏子对礼非常重视，他说：“礼者，所以御民也……无礼而能治国家者，婴未之闻也！”把礼看作是治国的根本，统治百姓的工具，可见礼在晏子心目中的地位。而且经过多次劝谏，齐景公也是一个识礼之人，尤其在晏子面前更是礼数有加，但是齐景公四十八年（公元前500年），晏子去世。晏子去世时，齐景公极为悲痛，作出了不合礼数的行为悼念晏婴。
晏子历任齐灵公、庄公、景公三朝，辅政长达五十余年。他以有政治远见、外交才能和作风朴素闻名诸侯，聪颖机智，能言善辩。内辅国政，屡谏齐国君主。对外他既富有灵活性，又坚持原则性，出使不受辱，捍卫了齐国的国格和国威。
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