1.物体保持静止状态或匀速直线运动状态，我们就说物体处于平衡状态。2.处于平衡状态的物体所受的力叫做平衡力。3.如果物体只受两个力而处于平衡的情况叫做二力平衡。
二、二力平衡的条件：1.实验装置如图所示，探究二力平衡时两个力的大小、方向、作用点有什么关系。
2.实验中，通过调整钩码的个数来改变F1和F2的大小。
3.实验中，保持F1与F2大小相等用手将小车扭转一个角度，松手后，小车将不能保持平衡。
4.实验条件和现象：
5.总结二力平衡的条件：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上，这两个力就彼此平衡．（简称：等大、反向、同体、共线）
6.物体同样受到平衡力的作用，为什么有时静止，有时处于匀速直线运动状态？答：由最初状态决定。
7.平衡力与相互作用力的区别：是否同体。
三．力和运动的关系1.物体不受力：保持静止状态或匀速直线运动状态
2.物体受平衡力： 保持静止状态或匀速直线运动状态
2.物体受非平衡力： 运动状态改变（包括速度大小的改变和速度方向的改变）
四、精题训练例题1.（2015•呼和浩特）如图所示，物体在20N的水平拉力F作用下沿水平地面向右以3m/s的速度匀速运动了10m．撤去水平拉力后，该物体又向前运动了1.5m后停了下来．则（ ）
A．物体受到的重力和它对地面的压力是一对作用力和反作用力
B．撤去拉力后，物体慢慢停止运动，说明惯性与速度有关
C．物体匀速运动时拉力与它受到的摩擦力是一对平衡力
D．撤去拉力后，物体慢慢停止运动，说明力是维持物体运动的原因
答案：C
例题2.（2013•呼和浩特）（多选）汽车在牵引力的作用下沿平直公路做匀速直线运动，下列判断正确的是（ ）
A．汽车的重力和汽车对地面的压力是一对平衡力
B．汽车的牵引力和地面受到的摩擦力是一对平衡力
C．汽车对地面的压力和地面对汽车的支持力是一对相互作用力
D．如果关闭发动机，汽车还会继续向前运动一段时间，是由于汽车具有惯性
答案：CD
例题3.（2012•呼和浩特）一辆汽车在平直的公路上匀速行驶，下列说法正确的是（ ）
A．汽车受到的重力是一个无论到哪都不会变化的物理量
B．汽车受到的重力与地面受到的压力是一对平衡力
C．汽车经过某段路面时，车旁地面上的落叶将会从路旁吸向汽车
D．汽车能够向前运动，是因为牵引力大于阻力
答案：C
例题4.如图所示，一个重10N的物体在10N竖直向上的拉力作用下做匀速直线运动．小红说：因为物体做匀速直线运动，且物体仅受重力和拉力的作用，所以重力和拉力是一对平衡力．小明说：因为同一物体受到的重力和拉力大小相等、方向相反、并且作用在同一条直线上，所以重力和拉力是一对平衡力．则两人的说法（ ）
A．都正确 B．只有小明正确
C．只有小红正确 D．都不正确
答案：A
例题5.实验小组要探究二力平衡条件．实验中每个钩码重力相同，摩擦力忽略不计（ ）
(1)如图甲装置，当左右两端同时各挂两个钩码时，小车静止，此时F1、F2的方向 ，大小 ；当左右两端同时取下一个钩码时，如图乙，小车仍静止，此时F3 F4；当右端再挂上一个钩码时，如图丙，小车将做变速运动，此时F5 F6。
(2)在图甲实验的基础上，将小车扭转一个角度，松手后，观察小车的情况，这样做可以探究什么问题？
(3)对比甲、乙、丙三次实验，当小车静止时，水平方向上受到两个力的大小关系如何？还能看出小车受非平衡力作用时，运动状态将怎样？
答案：
(1)相反；相等；等于；小于
(2)同时作用在小车上，不在同一直线上的两个力，能否平衡?
(3)大小相等；运动状态将改变
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