自动化设备中，由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以，有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中，有两种常用的使用方式：竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。由于在两种不同的方向使用时，负载重力对于扭矩的影响差异大，所以，在下面对自动化设备伺服电机 减速机 滚珠丝杠机构竖直方向使用时的选型计算方法介绍。
使用工况：
工作台质量 m1=80kg
重复定位精度 ±0.1mm
行程长度 ls=1000mm
匀速运行时最低速度 Vmax=400mm/s
驱动马达 AC 伺服马达
加速时间 t1=0.15s
减速时间 t3=0.15s
减速机 i=2
无效行程 0.15mm
直线导轨的摩擦系数 μ=0.003（滚动）
定位精度 ±0.3mm/1000mm
导向面的阻力 f=15N(空载时)
（从单方向进行定位）
需要选型确定的内容：
滚珠丝杠直径
导程
精度
轴向间隙（予压）
滚珠丝杠支撑方式
驱动马达
导程精度的选择：
所谓导程精度，是指在单位导程内滚珠丝杠的定位精度。通常，滚珠丝杠的
导程精度是规定的 300mm 的精度。
为了得出定位精度±0.1mm/1000mm：
导程精度必须选择±0.09mm/300mm 以上。
所以滚珠丝杠的精度等级选择如下。
C6（运行距离误差：±0.023mm/300mm）
因精度等级 C6 既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝杠，在此首先选择价格
低廉的轧制滚珠丝杠。
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