剑龙类最早期属种生存在晚三叠世或早侏罗世，至早白垩世灭绝，其化石分布于亚洲、欧洲、北美洲及东非等地。
四川巨棘龙
剑龙类恐龙学术上的辨认特征：有各式骨板的恐龙，植食性，前肢短于后肢的四足行走动物。它们的头骨狭长、细小，前上颌骨无齿，眶上骨数目不定，上颞颥孔明显退化，方骨向下垂直。下颌低长，反关节突不发达。牙齿单列，每列不超过25颗牙齿，侧扁齿冠成叶状，其边缘具锯齿构造。躯体高耸侧扁。27枚荐前椎，荐椎仅4～5枚，背椎神经弧向后逐渐加高。肩胛骨和乌喙骨上窄下宽，前肢短，尺骨与桡骨排列不紧，前足第Ⅰ指发达、第Ⅴ指退化，末端为蹄形爪。肠骨与荐椎强烈愈合，其前突发达，后肢颀长，股骨前后扁平，股骨头虽小，第Ⅳ转节却发育，胫骨粗壮，后足扁平，正常发育，趾末端为爪蹄形。
太白华阳龙
多棘沱江龙
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