10.1-4章集中记载了孔子在朝言谈举止、音容笑貌，给人留下十分深刻的印象，也显示出仁学的礼乐与周礼的显著不同。周礼讲仪式、讲身份、讲装饰，而仁学礼乐讲内涵、讲颜色、讲行为。前者显示身份尊贵、后者显示内在自主人格。《礼记・曲礼上》曰：“礼者，所以定亲疏，决嫌疑，别同异，明是非也。”礼的作用，就是用来确定人与人的亲疏关系，断定难辨的事理，分别地位的尊卑，明辨是非对错。礼的正体字是“禮”，从示，从豊(lǐ)，“豊”是行礼之器，而体的正体字是“體”，《释名》：礼，体也。得其事体也。这说明礼需要通过身体四肢来表现。而古代的礼仪正是如此，古代举行仪礼，祭神求福。《说文》：礼，履也。所以事神致福也。
10.4章是面君之礼，更是显示了这种礼乐的革新。《弘道录・君臣之礼》：“录曰：上古之时，君劲而臣扬，君庸而臣载，君拜而臣稽首，此何等气象也。”大意是说，上古之时，君王强大而臣颂扬，君主有功勋而臣记载，君主礼拜而臣稽首，这是何等的气象啊！
先秦时的人席地而坐，若对同坐的对方表示敬意，则臀部擡起离开双脚，上身挺直。《周礼・春官・太祝》中记载了九种拜礼。稽首，是九拜礼中最隆重的礼节，臣下拜见君主就是用稽首（行此礼时，屈膝跪地，因为头触地稽留许久，所以称为稽首）。空首，是君主对臣下或者尊者对卑者的答拜礼（行此礼时，屈膝跪地，拱手至地，引头至手，因为头没有真正触到地面，所以称为空首）。除了跪拜礼外，还有一些礼节也体现出君对臣的敬重。如：降阶，下台阶相迎或行礼。
古代君臣之的礼节，不仅仅是臣下向君主施行，也有君主向臣下施用的仪制。清代顾炎武《日知录》卷二八《拜稽首》说：“陈氏礼书曰：稽首者，诸侯天子、士大夫于其君之礼也。然君于臣亦有稽首，《书》称太甲稽首于伊尹、成王稽首于周公是也。”
但是，本章中并未触及周礼中面君之礼中的辑拜之礼，而是突出孔子的动作、神情、颜色。孔子在不同的场合，对待不同的人，往往容貌、神态、言行都不同。他在家乡时，给人的印象是谦逊、和善的老实人；他在朝廷上，则态度恭敬而有威仪，不卑不亢，敢于讲话，他在国君面前，温和恭顺，局促不安，庄重严肃又诚惶诚恐。本章是谈孔子面君时的礼节。
10.4入公门，鞠躬如也，如不容。立不中门，行不履阈。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，进，翼如也。复其位，踧踖如也。
[参考译文]孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，是恭敬而不安的样子。
“入公门，鞠躬如也，如不容。”鞠躬如：谨慎而恭敬的样子。 公门就是鲁国国君之门。钱穆讲：“古者天子五门（按：皋门、雉门、库门、应门、路门），诸侯三门（按：库门、雉门、路门）。入公门，应指第一门库门言。”
“鞠躬如也”， 鞠躬，弯曲身子而有敬意。入公门的时候，肃然起敬，如同要鞠躬的那个样子，非常谨慎。“如不容”，如就是比喻，好比无处容身了，就是说孔子谨敬自敛之至。”朱熹注释为“鞠躬，曲身也”，也就是弓着身子的样子。钱穆则有不同的看法，“一说，当读为鞠穷，谨敬自敛之状。鞠穷、踧踖皆双声复语。若言曲身，依文法不得再加一‘如’字”，钱穆先生认为“鞠躬”的此处读音应该是“鞠穷”， 谨慎而恭敬的样子。如果解释为弓着身子，就不应该后缀一个“如”字。何晏《论语集解》孔曰：“敛身”。指儒家内敛的修身境界，内收外敛，不漏锋芒。儒家内致力于心灵的修养，外致力于行动的勤敏。《仪礼·聘礼》：“执圭，入门，鞠躬焉，如恐失之。（拿着圭玉，入门，恭敬谨慎地捧着圭玉，如同怕失落它。）”
“立不中门，行不履阈”，履阈：履：走或踩。阈，音yù，门槛，脚踩门坎。中门就是门的当中，一般公门都很大，中间大的门是国君出入的，两边还有小的侧门，孔子往往是从侧门入。朱熹注释“中门，中于门也。谓当枨闑之间，君出入处也”。 古时君王的大门两边各立一长木，称之为枨（chéng）。门中央竖一短木，称之为闑（niè）。大门面向南，以闑一分为二，东侧的为闑右，西侧的为闑左。枨闑之中间位置就是所谓的中门，所以东西侧都有“中门”的位置。阈就是门槛，或者叫门限，古时候的门槛一般都是用木头做的，一条横木，就是隔开屋里和屋外，入门的时候不应该踩在门槛上，应该跨过去，就是不履阈。一方面表示自己恭敬，要谦虚，不敢踩在门槛上面，另外一个方面，也是怕门槛被踩脏了。主人由闑右进出，宾客由闑左进出。按礼法，臣子由君主统御，故出入君主的大门也由闑右进出。君王进出时走中门的位置，地位低者都从靠闑一侧进出，显示对上位者的尊敬。
“过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。”过位，就是指经过国君的空位，群臣进入朝廷议事，国君还没有到。经过君主的空位的时候，要从院子左右两边站立的群臣中间穿过，然后上堂阶而后升堂。朱熹注释“位，君之虚位”，“过位”就是走过君主位置的意思。“色勃如也”，脸色勃然变为肃敬，“足躩如也”，脚步也加快，走快两步经过国君的位置。遇有必要说话的时候，都是话都没说完就赶快离开了。虽然国君不在都好像在的样子。可以看出孔子对于国君的那种忠敬之心。色勃如也，足躩如也，其言似不足者：从群臣之间经过，脸色庄重，脚步盘旋进退，行礼表示敬意，但不多言。“色勃如也，足躩如也”指与群臣行礼时的态度庄重，符合礼仪规定。
“摄齐升堂”，摄齐：摄，提起。齐，音zī，衣服的下摆。提起衣服的下摆。 是指衣裳下段所缉的边缘。古时候人穿有比较长的袍子，上台阶容易绊倒，摄齐升堂，就是要把自己的长袍边缘提起来，走上台阶拾级而上，非常的肃敬，“鞠躬如也”表示非常的严肃恭敬，好像要鞠躬的样子。“屏气似不息者”，就是把呼吸屏起来，提上一口气走上台阶。可以体会到孔子当时那种恭敬心。
“出，降一等，逞颜色，怡怡如也；没阶，趋进，翼如也；复其位，踧踖如也。”出，从国君处出来。降，下。等，堂阶之级。降一等：从台阶上走下一级。 走下第一台阶，这个时候“逞颜色，怡怡如也。”逞，放。舒展开，松口气。颜色，脸色。面色开始舒展一点，现在是稍微放松些了，有点缓和了。“没阶，趋进，翼如也” 没阶，指下尽台阶，到达平地。趋进，疾步向前。踩到平地上，这时候已经离开国君很远了，步履就可以快一点了。翼如也，就如小鸟飞翔的状态，走得很轻盈。
“复其位，踧踖如也”，复其位，是指下朝又经过国君之位，踧踖如也，还是那样的恭敬，又是像刚才讲到的，脸色勃然生起了肃敬，脚步又加快，好像说话都不敢说，就好像国君在一样。
本章述孔子在朝之容，升降之间，容色神态各异，张弛有度，自然成文。礼以别异，此章显然。在参加朝会的时候，自从入公门开始的整个过程中，孔子一直都保持着恭敬而又谨慎的姿态，不敢有任何的懈怠和不敬。从文字记载来看，孔子的动作、行为、语言、姿态，无不严格遵守相关礼制，严肃认真，一丝不苟，充满了庄重敬畏的情感。
仁学中的礼，突出礼的实质内涵，实践礼莫大于敬的宗旨。《弘道录・君臣之礼》：“录曰：礼莫大于敬。尧舜继天立极，史臣稽古正词曰钦，乃所以奉于天；曰恭，乃所以懋于己；曰让，乃所以加于人。其实不越乎敬之一字而已。”（礼莫大于一个敬字。尧舜继承天命登上帝位，史官考察古事记载说恭谨严肃，所以能侍奉上天；恭敬有礼，所以能盛大自己；让贤，所以能施恩于人。其实都没有超出一个敬字。）
仁学的礼乐，是要恢复礼的实质内涵，不仅是行为要实现礼仪，而且更为重要的是心中要有敬意。《曲礼》曰：“‘毋不敬，俨若思，安定辞。’安民哉！”（《曲礼》上说：心中无无时刻不充满“敬”意，外表端庄，像若有所思的样子，说话态度安祥语气肯定，做到这三点，才会使人们安宁啊！正是着眼于政治之礼的内涵，才会有《八佾篇》中所讲的平等政治的出现，“君待臣以礼，臣事君以忠。”
春秋时期丧失君德，周朝的气数每况愈下。王室衰微，礼纪朝纲土崩瓦解；下欺凌、上衰败；诸侯咨意征讨他人；士大夫擅自干预朝政；礼之大体已经有十之七八沦丧了。而要振兴礼乐，不是从仪式上，而需要另辟蹊径，从仁学入手，“人而不仁，如礼何，人而不仁，如乐何！”长期以来，均曰孔子复兴周礼，无视《论语》中反复强调的周礼革新。
仁学来解释经典，可以填补《论语》篇章间的空隙，让我们了解到完整的仁学，同时也能够见识到仁学的强大解释力，同时，也可以丰富仁学的内涵。如果需要进一步了解仁学的内涵，敬请加入视频慕课《论语启蒙：论语的法典化解读》，或参考《仁者无敌：仁的力量——大变动社会的生存之道》（人民出版社2015年版）、《中人人格论：论的法典化解读》（光明日报出版社2020版）。以下是《论语启蒙》的课程简介。
现代世界被认为史上罕见之大变局，当今中国也处于快速的现代化进程之中。身处大变动社会之中，需要有相应的生存与发展之道，与中国传统大一统社会的生存方式相异。中国传统以儒家为中心，而仁学是儒家的核心，是孔门弟子为全面阐述仁学编纂而成。它是处于春秋礼乐崩坏大变动社会条件下的“仁魂义行”的生存智慧，提出在礼崩乐坏之下，遵循真理其实是可行的（“志于道”），但需要遵循仁学的生存和发展之道，其要点为尊重人的自然属性（“兴于诗”），关注日常生活细节（“立于礼”），需要有遵循美德的技巧（“据于德”），能够克服遵循美德所带来的高昂成本（“依于仁”），强大的行动力是根本应对之道（“敏于行”），这样，就能够化解礼崩乐坏带来的惧、忧、虑（“成于乐”），这对于身处目前改革开放的中国也同样适用。本课程通过法典化解读《论语》阐述大变动社会生存智慧，即“志于道、据于德、立于礼、依于仁、敏于行、成于乐”，以此作为安身立命之道。
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