运送旅客和为旅客途中服务的铁路车辆，包括座车、卧车、餐车、行李车，以及为有空调设备的旅客列车供电的发电车等。座车和卧车按设备分为软席车和硬席车；有些国家则分为一、二、三等车。旅客列车中通常编挂有邮政车，邮电部门称火车邮厢，它的外形与客车近似，一般也列为铁路客车。
客车的构造必须保证旅客的旅途安全和具备舒适条件。最早的客车车体是木质的，长度小，容量不大，设备简陋，而且转向架、制动装置和车钩缓冲装置的性能也较差，运行速度不高，旅行舒适条件较差。现代的客车有很多改进。由钢骨架加外包板的全金属结构已成为各国铁路客车车体的标准结构，其材质已由普通钢发展为低合金钢、不锈钢以至铝合金。这种结构不仅大大提高了车体的强度和刚度，从而保证旅客的安全，而且还延长了车体的使用寿命和减轻了车体自重，从而节约了车体的维修费用和牵引动力的消耗。车体内部装饰和设备采用了新的材料和结构，增进了美观性和使用方便性。空气调节装置的采用日益普遍，更加改善了旅行舒适条件。客车转向架装用性能优良的弹簧悬挂装置，使旅客列车运行速度大幅度提高，并使旅客在车中不致感到剧烈颠簸。高速旅客列车按列车运行图规定的最高速度已达到每小时260公里。
硬座车
供旅程不太长的旅客乘坐的普通客车。它的中部是开敞式的大客室，在纵向中间过道两侧分设二人和三人座椅；两端设有厕所、洗脸室和通过台；在客室一端设有乘务员室和锅炉间。客室内在车窗上方有行李架，供旅客放置随身小件行李；车顶板上有照明灯和电扇，在车端部上方的内外车顶板之间有供应旅客用水的水箱。在有空调装置的客车上，其制冷和通风机置于车端上方,并沿车顶纵向设置风道。长23.6米的车体,全车旅客定员约为120人。
软座车
为旅客提供较舒适条件的座车。中国铁路采用开敞式软座车，其平面布置与硬座车大体相似，但在中间纵向走道两侧均为双人沙发式座椅，座位间距较大，因而较为宽敞，全车旅客定员60多人。近年来一些软座车采用了可躺式座椅，椅背能放到倾斜位置，座椅的朝向能随旅客的意愿改变，旅客可以获得较好的休息。欧洲铁路的软座车常采用包间式,走廊位于车内一侧,每个包间定员6人。
硬卧车
设有硬席卧铺供长途旅客夜间休息用的卧车。中国铁路的硬卧车有两种。一种是包间式，车上沿纵向一侧为走廊，另一侧依次设置9个四人包间(内设上下层铺位各2个)和1个双人包间(内设上下层铺位各1个)，全车旅客定员38人。这种车多供国际列车使用。另一种为开敞式硬卧车，其客室内侧走廊以外的空间用横隔板分隔成10个与走廊直通的客室，每个客室内设有上中下铺各2个。走廊的上方设有行李架,供旅客放置随身小件行李;下方设有翻板式座椅和小桌,供旅客白天使用。全车旅客定员60人。这种车用于国内旅客列车。其他国家铁路的开敞式硬卧车的卧铺仅分上下两层，在走廊的另一侧沿侧墙也设上下两层纵向卧铺。
软卧车
为旅客提供较为舒适条件的卧车。它的平面布置与包间式硬卧车相似，设有8个四人包间,每间设上下层软铺各2个。全车旅客定员 32人。此外还有一种高级包房客车，也隔成8个包间,每个包间设有上下层软铺各1个，此外还有一个软席坐椅，供旅客白天使用,每两个包间共用一个洗脸室。全车旅客定员16人。这种车目前仅用于国际列车。在其他国家的铁路上，也有在包间内仅设上下铺各1个和活动洗脸设备的包房软卧车。
餐车
供旅客途中用餐的车，通常编挂在列车的中部。中国铁路使用的餐车由餐室和厨房两部分组成。餐室内设12个餐桌，可容纳48人同时用餐。厨房内设有三眼炉灶、蒸饭箱、开水炉、案板、碗柜、洗池等。餐车还设有贮藏室和冰箱等。
行李车
装运旅客随带大件行李、包裹和快件货物的车。车上设有行李间、工作人员的办公室和休息室。行李间有通向站台的双扇车门。
发电车
为带空调装置的旅客列车供电的车。车内有各种发电和配电装置，以及工作人员的休息室。发电车外形与其他客车相似。利用发电车供电比利用车轴发电机供电可节省机车能量,减少对外界电源的依赖性,但增加了列车的长度和重量，并需要增加工作人员。
市郊客车
运送职工上下班或运送短途旅客用的客车。这种客车车门开度大，便于大量旅客在短时间内上下车，一般采用双扇拉门。座椅布置通常同硬座车相似。
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