04年，一汽丰田为了宣传新车上市，与当年国内最为著名的盛世长城广告公司达成协议，制作关于霸道以及陆巡的宣传广告，并且找来了当年极有影响力的汽车杂志。
因为广告宣传页的内容问题，把一汽丰田以及广告公司、汽车杂志推向了风口浪尖，这就是当年影响极为恶劣的“丰田问题广告”。
其实广告的内容非常明晰，两张关于霸道、陆巡的宣传页。
其中第一个为霸道的宣传页，老款的霸道行驶过石狮子面前，石狮子一个低头，一个开始“敬礼”，仿佛这两头石狮子都被霸道所征服。很明显这样的广告让人极度不适。毕竟石狮子是中华五千年尊严的象征，在给日本丰田霸道敬礼，让人极度不适。
而另一则则是关于陆巡的宣传图，一台老款的陆巡拖着一台貌似东风的卡车，行驶在可可西里无人区，同时一旁还有偷猎者的工具以及大衣，很明显这样的宣传页虽然能表达出来陆巡的实力，但是却对自主品牌以及动物极度不尊敬。
这两张宣传页一刊登，不仅仅没有引起好的反响，甚至激起读者愤怒之心，短时间内，读者打爆了广告公司、杂志的电话，同时痛斥一汽丰田，要求这三方赔礼道歉。
在当时危急情况下，丰田、长城广告、汽车杂志三方深知事情的严重性，采取各自的手段对消费者道歉，短时间内取得了大家的原谅。
但无奈因为霸道、陆巡这种名称依然非常强势，丰田为了将影响力压缩到最低，同时当时陆巡、霸道等车型处于国产当口，在种种原因之下，将霸道、陆巡这种命名改成了音译名，霸道改成了丰田普拉多，而陆巡则改成了丰田兰德酷路泽。
很明显，这两种命名都显得非常的绕口，但处于危机当口，丰田做出了改变，同时将当年的丰田佳美改成了丰田凯美瑞。而一直进口的凌志，也在当年改成了雷克萨斯。
不可否认的是，当年的广告门是一汽丰田最失败的策划，虽然当年已经平息，但14年后的今天仍然想要删除，至于霸道、陆巡为什么要改名，其实还是挺心酸的。
