大家好，我是穷装250平别墅的硬核电器拆解爱好者air04。
最近追觅发布了两款扫拖一体机器人S10 Pro和S10。两者相比较的话，S10 只是少了一些电池容量，充电速度低30%而已，家用面积在150平米以下的选择S10就足够了，150平以上选择S10 Pro会比较合适。其他硬件方面则没什么区别。
追觅首次在S10上同时搭载了水箱和升降拖布的功能。
以前旋转拖布的拖地机拖地和纯扫之间的切换需要手动拆除或者更换部件，S10系列是旋转拖布机型首次实现了可以在不需要拖地时候将拖布提起，拖地的时候放下，而不再需要人工干预。
在清洁地毯时可以抬起拖布避免接触，离开地毯时又及时放下拖布重新进行拖地。
这次给这台追觅S10系列扫拖一体机进行了拆解，也看到了一些不错的原创设计，不过拿到的这台机还是属于厂家给的先行版类似于样机，最终量产机可能会略有区别。
好了，唠嗑结束，正文开始：简单开箱
到手的盒子内除了主机、基站、电源线之外就是一个备用尘袋和一盒清洁液。
S10Pro 主机和基站的配置与米家最新的米家全能扫拖机器人配置非常相似，同样有结构光避障、有自动拖布提升、有自动集尘，可以看作是兄弟款。
不同的地方是追觅S10和S10 Pro联入追觅自己的APP之后就可以启动摄像头，将它变成一个行走的监控来使用，但同时就要失去米家的联动功能了。如果两个APP可以同时连接多完美，这样就不需要去纠结到底是链接米家网络还是追觅网络了。
翻过来看机身底部布局，作为追觅新发布的主机，S10 Pro针对拖布做了很多改进的设计。整机配备了4枚跌落（悬崖）传感器，相比较其他品牌的旗舰机型要少2枚，不过实测不会跌落，估计也是自信吧。
首先就是升降拖布，追觅在拖布前面做了一个类似整流罩一样的凸起，这样，当拖布提起收纳时候它就与拖布齐平，提升了在拖布自动提升之后整机的越障能力。以前的机型越障时拖布会卡在地面的凸起处，现在就不存在这个问题了。
新的拖布与支架做了分离式设计，方便摘下来更换或者……直接丢洗衣机大洗，之前的拖布和塑料支架是一体的，就不能丢洗衣机进行清洗。
拖布支架中心是一个弹簧结构。
保持了稳定的拖布贴地和下压力。
边刷采用的无螺丝，卡扣固定设计，方便今后无工具更换。
S10 Pro在尾部新增加给水口，用于给机身内80ml的水箱供水。
侧面多了一个开口，是用于自动集尘。基站启动集尘功能之后，灰尘就是从这个专用通道从机身内的尘盒中被抽取出来。
尘盒和普通扫地机、扫拖一体机一样需要手动拆出清理。
滤网是纱网 HEPA双重过滤，纱网负责拦截大颗粒，HEPA负责在最后拦截其他漏网的更细小的灰尘。
再回头看一下基站的改进之处。新的基站大幅度的缩小了体积，尤其是在宽度上瘦身明显。
水箱也……瘦了一些。
净水箱空载为460克，满载为2856克，实测满载容量约为2.4L。
好消息是：这个基站支持清洁液自动投放了，只要将配套的清洁液盒直接插在这中间就行。
清洁液可以提升拖地时对地板的清洁能力，看描述没有除菌功能？看来以后会
出其他各种各样功能的清洁液了，挺期待。
这是追觅首次在自动洗拖布的机器上加入了集尘功能。集尘袋是3L的容量，保守估计60天内都不需要再去更换尘袋，随机还附赠一个尘袋，这样小半年都不需要担心耗材的问题。
加入了补水、热风、集尘功能的基站也比以前复杂的多了，对扫地机主机对接的精度也提出了更高的要求，所以在给水口两侧还增加了对位的杆子。怎么看起来有点像是……航天对接了……哈，就开个玩笑。
主机拆解：高度集成度 拆解难度3/10 维修难度5/10
主机的主要部件更换不难，拆解的时候需要注意各个不同尺寸的螺丝，不要搞混了。
去除所有附件
从底部的底板开始拆解。友情提醒：经过这一步拆解之后，会破坏掉其中一个螺丝上的防拆标贴，这表示会失去质保。
打开底部盖板可以看到电池，就是蓝色的那个包装。
电池标称容量为6400mAh 14.4V。
为什么当下移动电源随随便便上万，扫地机却鲜有上万的？那是因为扫地机的动力电池的容量其实和移动电源的容量不是等同换算的。要准确的评估它的真实电容量，要看能量数据，这块电池的能量为92.16Wh，一个常见的20000mAh的移动电源能量仅在72Wh上下。
也就是说，这块电池能蓄的电力要远大于我们常见的20000mAh移动电源。
接着我想拆下这个边刷电机，结果发现背部还是有电线连接，不能直接从这一面拆解。自此，我也了解到拆卸底板也仅仅只能更换电池。
接着从碰撞板开始继续拆解，可以看到边缘传感器是直接安装在碰撞板上的，也避免了直接在碰撞板上开孔了。
正面避障结构，仔细看是可以看到2个摄像头。
碰撞板与机身接触点还有4个橡胶缓冲垫。
打开激光头保护盖，整个激光头保护盖是套在2根可以移动的杆子上，使得盖子可以随意移动，碰撞盖子会直接触发盖子下面的微动按键，扫地机也会得到信号，知道自己激光头碰到了东西，开始脱困程序。
整个激光头结构比起以前看到的版本要缩小了一些。
基本结构还是和以前差不多，驱动激光头旋转的硅胶皮带被隐藏和包裹了起来，也一定程度防止了灰尘对激光头的影响。
激光头驱动电机是300F-12360。
分离上下盖之后才开始看到更多的部件，主尘刷、驱动轮、边刷电机、风机等也要从这里才能拆解。
内部一览。主机头部与中间部分有额外使用配重。
80毫升的内置水箱，不拆解不好清理和更换，但比没有水箱强多了。
水箱上安装有2个隔膜泵，位于上方的泵是用于从基站内取水，位于下方的泵用于给拖布给水。
隔膜泵的型号。
下方的隔膜泵出来后一分为二，用于湿润两侧的拖布。
风机上追觅自己的logo。
风机风道为硅胶材质，出口处有给风消音减速的棉垫。
驱动左右拖布的是彼此独立的两个模块。
电机经过减速齿轮减速之后驱动拖动拖布的轴，拖布的那个六角形轴驱动拖布旋转。
这个轴设计的巧妙之处在于正转凸出，反转收缩。这样电机在正转时候就会放下拖布清洁地面，反转就是收起拖布。另一侧拖布驱动模块是相反的转向，原理也是一样。
主板一览。主板上主要部件都涂有三防漆，这也是带拖地功能的扫地机必须要有的配置。
使用了小米的智能联网模块。
主芯片和多数芯片上没有任何字样，看来是打磨过了。
左侧还有屏蔽盖，目测可能是处理避障和视频相关的数据。
主芯片为MR813 MB070EA，配备2颗Gigadevice GDQ2BFAA ，4Gb（500MB）的内存颗粒。
好了，拆解就到此了。
从拆解可以看出S10 Pro相较之前的型号升级的地方挺多的，本身的做工和用料也挺不错，只是维修上除了电池和激光头支持快速拆装之外，其他的部件都需要打开上下盖之后才能进行。
使用体验：
现在上下水部件还没有发售，等正式发售之后会补充这部分的内容。不过话说回来，原装的上下水套件才699，比淘宝第三方的配件都要香了。
避障：为了弥补激光头检测不到低矮障碍物的弱点，避障功能就被设计出来了。
S10 Pro是利用结构光和摄像头共同检测周边物品来实现避障功能的。
实测中对能检测出物品，如体脂秤、拖鞋都比较友好，拖鞋会被略微推动一些距离，体脂秤是紧贴着边缘延边清扫的。
对于不能识别的小玩具则是轻微碰了一下之后绕着清扫了一圈。
目前看到扫地机能识别的物品有鞋子、体脂秤、电风扇底座等常见的障碍物。
清扫面粉：粉尘垃圾是家中常见的需要清理的垃圾。
S10 Pro利用扫和拖的配合可以完美的清除掉地面的这些粉尘，达到赤脚走地板的
洁净程度。
清扫纸屑：纸屑清扫测试则是测试扫地机对稍大一些的垃圾的清扫能力。
S10 Pro在最高5300Pa的吸力之下能一次性清理掉地面的大垃圾，可以说是大力出奇迹了。
这里面也有这个浮动式主尘刷结构的功劳，可以2轴运动的它，会在贴地清扫的时候更好
的工作。
APP：追觅S10支持追觅自己的APP，也支持使用米家的APP，需要在两者之间二选一。
米家的APP上支持较多的联动功能，比如人不在时候开始打扫，回来时候自动停止清扫之类的联动功能。
在执行过快速建图之后就可以在地图中编辑各个房间的地区和名称。S10 Pro可以执行按单个区域进行清扫并且回洗，这里设定好每个房间的划分就比较重要了。
而在加入追觅自己的APP之后可以多一个视频管家的功能。
使用视频功能可以远程遥控扫地机进行移动，有点像《小鬼当家》电影里视频遥控车一样好玩，还能进行拍照、视频录制和语音对话，用来挑逗家里的宠物是绝佳的选择。
当然，在安全方面也是有考虑的，S10 Pro在启动视频之后会每隔一段时间
就用语音提示一次。
最值得深挖的就属这个全屋巡航功能了，它能让扫地机自动到指定的几个点去拍摄环境照片。
窗户关好了没有？猫在家里有没有捣乱？
我有时候会给快递员开门密码，帮我把大件的或者贵重的快递直接投放在家里，这时候，我就可以用追觅S10 Pro远程围观，必要的时候还可以直接对话。真是非常方便了。
最后：
使用过S10 Pro之后发现它的改进的地方还是挺多的，像可拆卸拖布这种小变化，带来的却是实实在在的便利，后面还可以自己DIY不同材质的拖布来使用。机身首次加入了水箱，能够在拖地的时候不断的湿润拖布，减少了回洗次数。也是首次在旋转式自动扫拖一体机上实现了升降拖布，清洁地毯还是拖地再也不需要二选一了。
期待未来的自动上下水套件，让它可以完全做到2个月全自动扫拖而无需护理。
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