公元前1042年，周文王与几位大诸侯在殷都朝歌，
对纣王失德行为进行了劝告，然纣一句都不爱听，反将文王囚之百日，软禁了七年。文王被释后，便立即进行文武制命，起了反叛之心。
恩生害，害生恩，祸福相依。纣王自小生于帝王家，从小受宠养尊处优，不知稼穑之辛苦，从小品德并不怎么好，所以不为他父母看好，原本是帝乙选他的长兄微子启，而不是让他纣王当接班人的。无奈微子出生时他父亲帝乙还只是地方诸侯，其母身份也只是帝乙的妾，而非为贵妃。而纣王运气好，是于生帝乙为天子，其母升为贵妃时，因为封建礼教原因，其父在大臣们的反对下，被迫让纣王接了班，这也使微子启耿耿于怀，记恨在心，成为内奸，商亡后成为宋国国君。
树有根，水有源，纣王变坏是有原因与过程，当他成为帝王后爱打爱闹，欺凌诸侯，又因色欲太盛而中了有苏氏的美人计，得到了美女妲己，对她百般宠爱，唯命是从，事事听她的。
公元前1042年，因为因崇侯虎在纣王面前的挑拨离间，又因周文王一句“殷鉴不远，其在夏时”的劝谏闯了大祸，而使龙颜大怒，被纣王派屈商把文王拘留，关在羑里，一囚就是七年，险些丢掉性命。直到公元前1036年才因文王四友，通过费仲向纣王行贿赂，送给他美女及奇珍异宝才逃出牢房，如虎归山。他一回到丰都，就立即与姜太公他们制定了灭纣的长期战畧，史谓“制命”，请看：
“昔文王在丰，召太公曰：‘商王罪杀不辜，汝尚助余忧人，今我何如？’”
文王西伯昌回到丰地，他对姜太公说，非常感谢您在这纣王发疯，乱杀无辜的时候，不怕危险，仍然帮助支持我，你看我现在该怎么办才好？
“太公曰：王修其身，下贤惠人，以观天道，天道无殃，不可先唱，人道无灾，不可先谋，必见天殃，又见人灾，乃可以谋，与民同利。”
姜太公说，当前最重要的是你要养性修命，锻炼好身体。礼贤下士，给人以惠。然后以观天道，这天道既指上天，又指帝王，太公的意思是希望文王先暂且忍辱负重，韬光养晦，然后等待殷商发生天灾人祸时，乘机灭了它。而与民同利，使天下劳苦人民都得解放！
“同利相救，同情相成，同恶相助，同好相趋，无甲兵而胜，无衡机而攻，无渠堑而守。利人者，天下启之，害人者，天下闭之，天下非一人之天下也！天下者，非一人之天下，天下人之天下也，与天下同利者得天下；擅天下之利者失天下，天有时，地有利，能与人共之者，仁也！仁之所在者，天下归之。免人之死，解人之难，救人之患，济人之急，德也。德之所在，天下归之。与人同忧，同乐、同好、同恶者，义也。义之所在，天下归之。凡人恶死而乐生，好德而归利。能生利者，道也。道之所在，天下归之也！”
因为有了共同利益，所以才能互相救护，只有互相同情才能成其大事，对于坏事只有大家都不欢喜，才能有互相帮助，有了共同爱好就可以相互亲近，共同语言，团结一心。有了这些优点之后，即使无有甲兵，也可取胜。如果君王有德利民，就支持他，否则灭了他，毕竟江山政权，天下非一人之天下也！姜太公在此说了什么是仁义道德，怎样得到天下民众的拥护。
“取天下者若逐野兽，得之而天下有分肉，若同舟而济，皆同其利，舟败皆同其害，然则皆有启之，无有闭之者矣。”
打天下，创大业如同上山猎野兽，成功了大家都有份；所以大家应同舟共济，相互依存，生死同命。看来大家都支持这样的道理，没有人愿意违背它。
“(所谓)无有取于民者，(实)取于民者也；无取于国者，取于国也。取于民者，民利之；取国者，国利之；(能获)取天下天下(民心)者，天下(民)利之！”
取之于民，应用之于民，同样取之于国，也应为国作贡献；能得民心者，天下民众自会拥护你！
“故道在不可见，事在不可闻，胜在不可知，微哉，微哉！鹜鸟将击，卑身翕翼，猛兽将搏，俛耳俯伏，圣人将动，必有愚色，唯文唯德，谁为之式？弗观弗视，安知其极？”
道可道，非常道，名可名，非常名，大道至简，无声无闻，难为人知。虽然大道已成，又有几人能知物极必反的道理，天下的玄机往往是于无声中听惊雷，雄鹰捕食前，伏身收翅，凶兽搏斗前，先垂耳伏地，圣人将出，大智若愚，低调做人，看上去傻呼呼的，其实心机深矣！
“今彼殷商，众口相惑，吾观其野，草茅胜谷，吾观其群，众曲胜直，吾观其吏，暴虐残贼，则法乱刑，而上不觉，此亡国之则也！”
姜太公认为当前的殷商局势，犹如荒山恶野，危机重重，黑白颠倒，是非不分，更糟的贪官污吏成群，他们以权谋私，枉法乱刑，这些都是亡国之预兆，而上不觉，纣天子却还没觉察到！听君一席话，胜读十年书！文王忙曰：“善”！
公元前1022年，文王42年，岁在己未，他在受命之年断虞芮之讼，却在当年就想用兵伐最近的密须。
“文王问太公曰：‘吾用兵孰可？’太公曰：“密须氏疑于我，可先伐之。’管叔曰：‘不可！其君为天下明君，伐之不义。’太公曰：‘臣闻先王之伐也，伐逆不伐顺，伐险不伐易。’文王曰：‘善’，遂侵阮徂共，再而伐密须，密须人自缚其君归文王。”是因在前密须受灾，文王给予密须民众救济。
《帝王世纪》：“文王受命四年，周正月丙子朔，昆夷侵周，一日三之周东门，文王闭门修德，而不与之战。”战与不战，见机行事。
“必见天殃，又见人灾，乃可以谋”文武周王，父人俩人为了这一天，自公元前1036年至公元前1010年，一直等了26年，正好此年殷商天大旱，天上如有十日之灾，黄河伊阙碣，周人孟津轻松毕渡，东夷缺粮大乱，盈氏七族竟偷食庙中供品，更糟的是纣王不听箕子劝谏，杀比干，囚箕子，造成人祸，忠臣寒心，亦使众叛亲离，自己成为孤家寡人。于是武王抓住天机，一戎得天下，改朝换代，完成了周人(古公、季历、文王、武王)四世，一百十四年的夙愿！
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