火枪的最初形制很简单，过去一般的火枪是用竹筒或纸筒装上火药然后绑缚在长枪头近处，交锋时点燃火药引信，既可烧人又可刺人。这种原始火枪从严格意义上讲，还是一种冷兵器。而陈规发明的“火枪”与众不同，它是用粗而长的竹筒做枪管，里面装火药。临阵交锋时，点燃火线，火药燃放从枪管口喷射出火焰，以烧灼敌兵。这种火枪须两人抬放，陈规在德安守御战中，曾用长竹竿火枪20余条射击从桥上攻城的敌兵，这在当时可算是火力凶猛，敌兵难以冲破这道火墙。
我国保存着一支较早的金属火枪是1351年制造的铜铳。这支铜铳的口径为3厘米，长44厘米，重4.25公斤，铳身上有“射穿百孔，声振九天”的铭文，是当时步骑兵用于冲锋陷阵时的火器。这种火器份量较轻，形体短小，便于携带。
1355年，朱元璋驻军和州（今安徽和县）时，有一个焦玉的人献给朱元璋几十支火龙枪。朱元璋命大将军徐达试放，“火龙枪”发射起来“势若飞龙，洞透层革”，果然威力很大。朱元璋当时高兴地说：“此枪取天下如反掌，功成当封大将军。”于是留焦玉在军中监造火器。明初军中各种铜火铳，多是由焦玉研究试制的。
第一代实用的火药武器，也是各种枪械的雏形。明代的近似玩笑的“火龙出水”不算，那东西点燃后打出去，准头接近笑话。火炮的威力不仅仅是采用开花弹，哪怕发射实心炮弹杀伤力也是可怕的。拿破仑时代的火炮最重要的炮弹还是实心铁蛋，“滑铁卢”战役中曾创过记录，一门炮发射的实心弹把一个队列22个士兵连同带头的尉官全部穿透！估计是空前绝后的了。
南宋理宗开庆元年（公元1259），宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠－－子弹。点燃引线后，火药喷发，将“子窠”射出，射程远达150步（约230米）。这是世界第一种发射子弹的步枪。
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