本文整理自著名国学专家、著名书法家、知名管理学者，京麓书院院长段俊平先生音频课程“《易经》告诉我们的100个人生智慧”。
这是《易经》第十卦。履卦。
先说个成语，“如履薄冰”，意思是战战兢兢，非常害怕，不敢向前。履就是踩着，站着的意思。履的卦象，上面是乾，下面是兑，乾是天，兑是沼泽，所以叫“天泽履”。
卦辞是：履虎尾，不咥人，亨。说的是，踩老虎尾巴，老虎不咬人，非常顺利，吉祥。
它的彖辞说：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
这是说，为什么踩到老虎尾巴没事？因为我以阴柔对付阳刚，跟人和颜悦色相对，所以没有危险。以这种柔软正道去面对，就是吉祥的。
它的象呢，上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。这里表明，在上顺应天道，在下顺应黎民百姓。所以，君子一定要分清上下的职责，尊崇礼仪，安定民心，虽然你爱冒险，但是你坚守正道，就会吉祥。
履卦告诉我们，如果我们因为创业难，而畏缩不前，就不会成功。所以要敢于创新，敢于冒险。但创新，并不是鲁莽的，是在定了完美战略后的大胆突破，这样才能成功。
来看初九爻：素履，往无咎。象曰：素履之往，独行愿也。就是说，遵循一贯的规矩做事，就不会有风险。一贯穿的朴素，一如既往前行，就会实现愿望。所以要保持我们的中正、内敛、中庸。那么冒险就会吉祥。
创新和鲁莽行事是两个概念，创新是在定了完美战略后的大胆突破，鲁莽是没有计划的蛮干。
九四爻：履虎尾，愬愬，终吉。象曰：愬愬终吉，志行也。一踩老虎尾巴恐惧，但小心谨慎，终究会获得吉利，也表明已经实现了我们的愿望。
这一爻是说，虽然你在创业过程中很危险，但只要坚守正道，就能化险为夷。
上九，视履考祥，其旋元吉。象曰：元吉在上，大有庆也。意思是，回望自己的奋斗历程，各方面都大吉大利。创业难，守业更难，我们一定要去大胆创新，遵守规矩。等我们成功那天，回望来路一定是大吉大利的。
告诫我们做任何事情，要突破自我，敢于挑战自我，但做事要有目标，行动要有计划，思路决定出路，眼界决定境界，瞄准目标就大胆去干，这样才能实现人生理想。
举个历史上的例子。房玄龄劝秦王密谋图变的故事。隋朝末年，李渊起兵反隋，儿子李世民被封为“秦王”。李世民的地位很高，但李世民不是长子，李建成才是太子。李建成利用太子位置，频频向李世民发难。武德九年（公元626年），在五月一日这一天晚上，李世民应邀到太子府晚宴赴宴。几杯酒后李世民感觉肚子疼，连连吐血，所以他赶紧派人把自己送到自己府中。抱住了自己的性命。虽然酒里没下毒，但当时情况也很危险。另外一次，在皇家打猎时，秦王骑马差点摔死。李世民这样频频遇险，他府上上下非常愤怒，担心。名相房玄龄查到真相，认为李世民与太子的矛盾已经形成，开始公开较量。如果一旦兵戎相见，容易陷入战乱。所以也忧心忡忡，劝李世民先发制人，力挽狂澜。以达到天下的长治久安。世事如此，不如向周公学习。对外安抚周边各国，对内安抚社稷。
这个时候，太子为了瓦解李世民部下已经无所不用其极。别人告诉太子，李世民府里最有谋略的是房玄龄，太子于是撤掉房玄龄。又调离了秦王的得力干将陈咬金。但陈咬金借故拖延，一直不走。
六月三日，李元吉与李世民宫斗，告诉父亲后。李渊让他们进宫对峙。武德九年六月初四，李世民率领长孙无忌、尉迟恭等人入朝，并在玄武门埋下伏兵。李建成、李元吉二人不知底细，也一起入朝，骑马奔向玄武门。李建成、李元吉来到临湖殿，察觉到了变化，立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府。李世民跟在后面呼唤他们，李元吉心虚，先张弓搭箭射向李世民，但由于心急，一连两三次都没有将弓拉满，箭没有射中。李世民却搭弓射向李建成，将他射死了。尉迟恭带领骑兵七十人相继赶到，他身边的将士用箭射中了李元吉，李元吉跌下马来。可就在此时，李世民的坐骑受到了惊吓，带着李世民奔入玄武门旁边的树林，李世民又被林中的树枝挂住，从马上摔下，倒在地上，一时爬不起来。李元吉迅速赶到，夺过弓来，准备勒死李世民，就在这时尉迟恭跃马奔来大声喝住了他。李元吉知道不是对手，赶紧放开李世民，想快步跑入武德殿寻求父皇庇护，但尉迟恭快马追上他，放箭将他射死了。至此，政变以秦王李世民的胜利而告终。
这就是历史上著名的玄武门之变。
房玄龄帮助李世民成就大事，他先是用激将法劝李世民提前下手，当得知情况后，就共谋大计。这是履卦的内涵。
本来，杀兄弟是一件极其凶险的事情，开始李世民不想干，不敢干，但最后干了，结果登上了皇帝宝座，成就了一代帝王，开启贞观之治。为后人敬仰。
李世民之所以成功，是因为太子李建成做了不忠不仁不义的事情，李世民才取得了成功。回过头来看，李世民做了帝王。这是履卦上九的内涵，非常的吉祥。
总结来说，履卦说明干什么事情，要创新，大胆。但要有目标，有计划。思路决定出路，眼界界定境界。瞄准目标去做事，不怕做不到，就怕想不到。
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