学习毛笔书法，首先要学习执笔，大书法家苏轼说：“执笔无定法，要使虚而宽。”
一般常用的执笔方法是唐代书法家陆希声总结的五指执笔法擫、押、钩、格、抵。执笔法的要领是：指实、掌虚，管欲直，脚放平、胸与桌沿有一拳距离。
古人关于执笔的论述颇多，总结起来，有指法、腕法二大类。指法者，即上述五指执笔法，腕法者，就是让笔管垂直于纸面(并不是指笔管在运笔时永远与纸面保持垂直状)，随笔势的往来，前后左右，提按起伏，始终持之以正，这样就能做到笔势圆活了，腕法不正确用笔就会僵死。
下面我们详细说说执笔的要点。
指实：手指执笔时要握实，外侧四指要相互靠拢，密实而不松散。
掌虚：执笔时掌心要虚空，无名指和小指都不要贴到掌心，要像手心里握有鸡蛋。大拇指和食指间的虎口要张开，这样，运笔就能稳实而灵活。
掌心虚手势去下：
腕平：是指手腕与桌面要平行。康有为说： "欲用一身之力，必平其腕，竖其锋。”
腰背直：就是身子要正，这样用力才匀衡，写字才端正。
脚放平：这样才能心平气和，而且能把周身之力很自然地运用到笔端。
执笔高低合适：执笔的高低是指从笔管下端笔根与笔管相接处到执笔的无名指第一节指背顶着笔管的切点的距离。
擫:用大指上节内侧压住笔管；
押：用食指对应大指，夹住笔管；
钩：中指上节将笔管钩住；
格：无名指背顶住钩向里的笔管，使之直立；
抵：小指顶着无名指，以为辅助。
执笔的高低要根据字体的类别、大小和笔管的长短而定，笔管一般长约五寸，一般来说，写小字执笔要低些，笔管无名指抵笔处离笔头一寸左右；写中楷或大字，执笔要高一些，约二寸左右；写大楷和草书笔管要再执高一些，约三寸左右。执笔越高，回旋的幅度就加大，更便于挥运。但过高了，下笔飘浮，写字无力。
"初唐四家”之一的虞世南在《笔髓》一文中说： "笔长不过六寸，提管不过三寸，真一，行二，草三。”
下图为三种执笔高低方法：
①这是写小字时候的执笔方法，执笔的手接近于笔毫，这样执笔的力量容易达到笔端。
②这是写中楷字时的执笔方法，执笔位置适中。
③在写大字或写行草书的时候，执笔的位置要高一些，可以根据需要灵活掌握。
除此之外，还有捻管法和提斗法，也是常用的执笔法。
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