秦灭韩后，他图谋恢复韩国，结交刺客，狙击秦始皇未遂。秦末农民起义中，率部投奔刘邦，为其重要谋士。楚汉战争期间，提出不立六国后代，联合英布、彭越，重用韩信等策略，又主张追击项羽，歼灭楚军，刘邦西入武关后，在峣下用计破敌；鸿门宴上帮助刘邦脱离险境；“为汉王请汉中地”；在楚汉战争中“长计谋平天下”，都为刘邦所采纳。汉朝建立，封留侯。
曾劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽叔父项伯，使刘邦得以脱身。楚汉战争中，提出不立六国后代，联结英布、彭越，重用韩信等策略，不久游说项梁立韩贵族成为韩王，为韩申徒。以韩申徒之职率军协助平定关中，刘邦西入武关后，在峣下用计破敌。又主张追击项羽，歼灭楚军，为刘邦完成统一大业奠定坚实基础，汉朝建立，封留侯。见刘邦封故旧亲近，诛旧日私怨，力谏刘邦封夙怨雍齿，释疑群臣。
刘邦曾赞其“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里外，子房功也”。这一名句，也随着张良的机智谋划、文韬武略而流传百世。汉朝建立时封留侯，后功成身退，千古流芳。
天下平定后，由于出身山东（指崤山以东）的刘邦与群臣纷纷想要回河南洛阳建立都城。张良主张建都长安（咸阳城东南方），原因是此地能掌握关中与函谷关，免除关东战事纷扰。同时，长安兼具四川财富与河套地的畜牧便利等。正是“金城千里”。刘邦闻后依张良主张，建都长安。
项羽死后不久，汉朝确立，但却迟迟未论封行赏，同时刘邦在宫中看到一群臣子群聚议论，他询问张良臣子在商讨何事，张良回答道因为迟迟未封赏，臣子正在讨论如何造反。此话使得刘邦大为紧张，进一步询问当如何解决，张良问刘邦：“主公最痛恨谁？”刘邦答：“雍齿，因他经常讥辱我。”张良说：“请主公立刻重赏雍齿”，刘邦立即照做，此事传开后，众臣皆认为连主公最痛恨的雍齿都能获赏，想必自己也不会过差，因此打消造反念头。
汉高祖宠爱戚夫人，欲改立戚夫人之子为太子，皇后吕雉向张良求教如何保住太子刘盈，张良告诉吕雉，请天下四位名高德重的长者商山四皓共劝刘邦，即可打消高祖废立之意，事后确实奏效。
张良在惠帝六年病卒，谥号文成侯。张良向刘邦提出的“聚集三王，方可与霸王一战”的计策，成功帮助刘邦击败了楚汉战争中最强劲的对手西楚霸王项羽，足智多谋的张良为帮助汉高祖刘邦建立西汉王朝，立下了汗马功劳。
可是他却也是汉初三杰中唯一一个有善终的人。
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