20世纪50年代，捷克斯洛伐克军队的侦察部队陷入无米之炊，二战遗留的五花八门的英、美、苏制的装甲车显然已经过时，而侦察部队也不可能总靠着装挎斗的M-72摩托车，所以捷克斯洛伐克对新型装甲车的需求迫在眉睫。
根据1956年至1960年的长期计划，捷克斯洛伐克将从苏联进口采用GAZ-63底盘的BTR-40装甲运兵车（APC），但出于经济原因，捷克斯洛伐克也希望在国内研发类似的基于太拖拉—805越野卡车底盘的装甲运兵车。1956 年 1 月，捷克国防部（MNO）物资计划管理局指示VTMV司令员，分析在太拖拉 805 底盘上开发 OT（装甲运兵车）的可能性，或者决定进口轻型装甲车。 VTMV 提出了两个设想，第一个是 OT（装甲运兵车），T 805底盘采用前置发动机，可容纳 8 名士兵。第二辆就是在之前提过的OA Škoda 971 Jarmila基础上开发一种能容纳四名士兵的所谓的低矮侦察车。在此阶段，这两个设想都遭到了批评，解决方案可能是在Škoda 973 P 越野车的底盘上改造轻型装甲车。
Škoda 973越野车
1957年6月，汽车和牵引车管理局（ATS）局长，少将吉日·马斯特尼(Jiří Mastný)提出了一种小型装甲车作为侦察部队的武器装备。该方案基于Tatra 805底盘，并在旋转炮塔上安装两门82毫米无后坐力炮。同时，太拖拉805的批量生产工作被转移到比尔森的国有企业弗拉基米尔·伊里奇·列宁工厂（ZVIL，比尔森的斯柯达工厂1952-1959年间的名字），因此设想在ZVIL完成生产任务后生产900辆计划中的装甲车。作为统一装备计划的一部分，该方案在1957年11月5日被采纳，研发任务被列入1958年的国家计划，并被委托给位于科普日夫尼采的国有企业太拖拉，炮塔由弗塞廷的“十月革命”厂设计，开发工厂在布尔诺。到1958年4月底，在ATS的指导下，可能制成了第一辆样车。太拖拉公司以太拖拉T 811或OA-82 Jarmila II的代号进行项目研发工作。Jarmila II样车重3.1吨，长4米，宽1.95米，高1.85米，乘员4人，离地间隙为40厘米。发动机为改进的Tatra T-603 V8 93马力汽油发动机，功重比达到30马力/吨，最大速度为80公里/小时。装甲与老式的苏联BA-64装甲车相当—前部为12毫米的钢板，两侧为6毫米。然而军备是最有趣的部分—两门vz.59 82毫米无后坐力炮安装在一个能够360度旋转的小型炮塔上。这两门炮可以发射初速745 m/s（这个速度在无后坐力炮中比较罕见，比SPG-9和M40等同行快200-300m/s）的破甲弹，能够以0度弹着角击穿250毫米装甲，以30度弹着角穿透220毫米装甲，或者发射高爆弹来对付软目标，就当时而言，火力对于侦察装甲车的任务绰绰有余。作为开发的副产品，还制造出一种底盘和前部与OA-82相同，可容纳8名士兵的OT-8装甲运兵车。规划中的配属是：侦察营的装甲车连配备OA-82，摩托化炮兵师的摩托化炮兵团的通讯排、摩托化炮兵师的汽车排、高炮旅和高炮师的防化排使用OT-8装甲运兵车。
vz.59 82毫米无后座力炮，也被装在OT-810半履带车上。
OA-82装甲车。
OT-8装甲运兵车。
最终，根据1959年2月4日的提议，OA-82的生产被终止了，因为科普日夫尼采太拖拉正忙于开发“Samota”自行防空系统。因此，捷克斯洛伐克终止了此类轻型装甲车的研发，为了满足捷克斯洛伐克人民军的需要，进口了124辆BRDM-1装甲运兵车，作为BTR-40的后续者，最初被命名为BTR-40P。从1965年起，这些车辆被OT-65取代,而OT-65就是匈牙利产的FUG D-442装甲侦察车。颇具讽刺意味的是，匈牙利侦察车采用发动机后置布局，这也是当年为斯柯达971 Jarmila I提出的解决方案，而VTMV当时强烈反对。
OT-65/FUG D-442装甲侦察车。
“Samota”4联装30毫米自行防空系统，基于VZ.53高炮的升级项目。
迄今为止， Jarmila I 和 Jarmila II的样车均未保存下来。配有 vz.59 82 毫米无后坐力炮的 OA-82 的复制品自2006年起开始在它是由来自罗基察尼附近 Všenice 的VÚ7374 的爱好者制造的，这支团体致力于保存霍莱绍夫第 7 特种空降团的传统。
OA-82复制品的照片来自2012年8月25日和26日在Lėně机场举行的比尔森航空日。 OA-82复制品的内部照片来自2013年4月27日和28日在Plasy举行的航空日。
OA-82 “Jarmila II”已知参数
制造数量：一辆样车，可能其它5辆样车。
船员：4人
战斗重量: 3100公斤
总长：4000毫米
总宽: 1950毫米
总高：1850毫米
离地间隙：400毫米
发动机： Tatra 603
功率：在4000转/分时，69.6千瓦
最大公路速度：80公里/小时
越野行程：445公里
爬坡角度：32°
武器装备：2门vz.59 82毫米无后坐力炮
,
