从法律规定的层面来讲，并没有规定必须谅解才能判处缓刑。但是从现实层面来说，不谅解的情况下有很少被判处缓刑的。
我从事法律实务工作10多年了，我来说说这个问题。
1.驾驶车辆在道路上行驶撞死人，如果承担主要责任或者全部责任的话，构成交通肇事罪，根据刑法第133条的规定，需要判处三年以下有期徒刑或者拘役。
第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
对于交通肇事罪而言，除了承担刑事责任以外，还需要承担赔偿死亡赔偿金、丧葬费的民事责任。
2.不过唯一好的是，如果保险齐全的话，民事赔偿的费用都是由保险公司承担的。
然而不同于普通的民事案件，交通肇事罪是不赔偿精神抚慰金的，而普通民事侵权的话是要赔偿精神抚慰金的。
那么一旦涉及刑事案件，作为被害人或者被害人的家属而言，就少了精神抚慰金这一块的费用。而这个费用一般情况下当然需要侵权人，也就是刑事案件的被告人来补足了。
这其实也就是，为什么一般而言需要有一个谅解书才会判处缓刑的基础所在了。
3.能否判处缓刑，主要看是否符合刑法第72条所规定的条件。这些条件包括：
- 判处的刑罚是拘役或者三年以下的有期徒刑
- 犯罪情节较轻
- 有悔罪表现
- 没有再犯罪的危险
- 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响
显然，其中并没有关于当事人必须达成谅解或者和解的硬性要求。
4.然而这并不意味着和解或者谅解是没有任何用处的。
根据《刑事诉讼法》第288条的规定，可能判处7年以下有期徒刑的过失犯罪案件，适用执行和解程序。显然交通肇事罪完全满足这一条件。
《刑事诉讼法》第290条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关和人民检察院可以提出从宽处罚的建议，法院可以对被告人从宽处罚；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
根据2021年7月1日起施行的《关于常见犯罪的量刑指导意见（试行）》的规定，对于依据上述条文达成刑事和解协议的，可以减少基准刑的50%以下；如果同时具备认罪认罚的条件，最多可以减少到60%。对于犯罪较轻的，最多可以免除处罚。
这也就是实践中为什么都努力赔偿被害人、求得被害人谅解的原因了。
5.从司法实践中而言，大多数交通肇事的案件要取得被害人谅解的话，一般情况下只需要将判处不了的精神抚慰金补足就行了，这个费用一般在3~8万元左右，各地有所不同。
当然不排除会碰上部分狮子大开口的被害人家属，比如题主所说的少了20万元不给出谅解的情况。
对被告人来说，碰到这种情况，只能是努力跟被害人协商了，因为一般情况下法院是不会在没达成谅解的时候强硬的判处缓刑的。
当然在个别的情况下，有些法院能够主动担当，也会采取一种变通的方式，就是将被害人自愿承担的、远远超出精神抚慰金的费用由法院暂存，然后判处被告人缓刑，同时通知被害人来法院领取。
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