朝鲜半岛历史源远流长，在先秦时期就有箕子朝鲜，到了西汉年间，还有卫满朝鲜，汉武帝年间，汉军将其攻灭，之后一段时间，直到高句丽真正兴盛之前，基本处于中原王朝控制之下。
唐高宗灭掉高句丽后，基本处于唐朝控制之下，公元7世纪，新罗占据半岛统治地位，公元918年，王氏高丽建立，公元1392年，李成桂取代高丽，也就是之后的李氏朝鲜。
整体上看，朝鲜半岛也并非没有被中原王朝统治过，只不过时间较短，控制力有限，而大多数时间，朝鲜半岛处于中原王朝藩属国的位置，长期向中原政权朝贡。
那么，古代朝鲜半岛，为何没有被中原王朝直接统治过？
上图_ 朝鲜半岛
没有足够的利用价值，地形复杂
朝鲜半岛山地很多，大约四分之三是山地，而且在东部、北部有大量险峻的山脉，东北部就有咸镜山脉，最高峰海拔2541米，咸镜山脉西侧是白茂高原，咸镜山脉南端则是盖马高原。
盖马高原周围就有60多个高达2000米以上的山峰。山地多，农作物的种植就会受到影响，产出也会很有限。以农耕民族为主的中原王朝，只能将山峰作为抵御游牧民族的屏障，为了是保护国家安全，但朝鲜这个地方耕地少，山地多，而且位置偏远，可以利用的资源真的不多。
朝鲜的南北半岛温差较大，冬季基本处于零度以下，1950年的开始的抗美援朝战争，第二次战役的东线战场，志愿军损失很大，其主要原因就是温度太低，当年冬天的最低气温，甚至达到了零下45摄氏度。
上图_ 朝鲜通信使
山地多，就没有土地种植大量农作物，也就无法供养太多的人口，而气温低同样如此，朝鲜半岛三面临海，台风、洪水等自然灾害也比较多，如此恶劣的自然条件，让中原王朝对也它生不出太多兴趣。
朝鲜半岛向中原王朝的纳贡，主要包括美女、皮毛、人参，青瓷等等，经济价值不高，向中原王朝朝贡，很大程度上说，受益的反而是朝鲜半岛，作为礼仪之邦，中原王朝会返还给朝鲜半岛更多的重要物资，比如粮食、丝绸、茶叶、铁制品等等。
在古代，只要朝鲜半岛臣服于中原王朝，一般情况下，双方都可以和睦共处，朝鲜半岛的资源有限，战略价值并不高。
上图_ 高句丽、百济和新罗
一段时期内，实力强悍
朝鲜半岛和中原王朝的战争，主要发生在隋唐时期，在南北朝时期，中原内乱，高句丽趁机扩张壮大，对中原王朝的不臣之心开始显露。
为何隋唐要不遗余力地攻打高句丽，并非是隋唐想要占领朝鲜半岛，而是高句丽主动挑起事端，并常常不予朝贡，这是让中原皇帝们最不可容忍的。
战争最能彰显一个国家的实力，如果没有强大的国力，高句丽根本不敢挑事。开皇十七年，高句丽国王派兵侵扰辽西地区，随即隋文帝下令，派汉王杨凉出兵平叛，由于路途遥远，粮草补给不上，加之气候恶劣，没有战果。
上图_ 隋朝三征高句丽
史料记载“大业七年，帝将讨元之罪，车驾渡辽水，上营于辽东城，分道出师，各顿兵于其城下。高丽率兵出拒，战多不利，于是皆婴城固守。”
到了大业年间，高句丽再次断绝朝贡，大业七年，隋炀帝亲自率兵征讨，上百万隋军，消耗无数的人力、物力，就是攻不下来，当然了，这其中很大部分原因出在隋炀帝身上，但我们也不得不承认，当时的高句丽兵强马壮，的确不能小觑。
大业九年，隋炀帝再次出兵进攻高句丽，这里不仅有隋朝正规军，还有募集的骁果军，战力强悍。
史料记载“辽东城久不拔，帝遣造布囊百馀万口，满贮土，欲积为鱼梁大道，阔三十步，高与城齐，使战士登而攻之。”
可即便如此，辽东城竟然久攻不下，就在快攻破之时，杨玄感起兵叛乱，这才放了高句丽一马。隋朝举全国之力，竟然难以平定高句丽，高句丽国力之强，由此可见一斑。
藩属国的国力自然小于宗主国，否则朝贡的意义就没有了，高句丽曾经国力强盛，那么中原王朝对其的控制力便会减弱，所谓的全面统治，就更加困难了。
上图_ 《新唐书》是北宋时期宋祁、欧阳修、范镇、吕夏卿等合撰的一部记载唐朝历史的纪传体史书
华夷之分，对其不屑一顾
在《新唐书》、《隋书》中，高丽篇章的名字叫做“东夷”，在古代，代指东面的少数民族，也有蔑称的意思。中原王朝常常以天朝上国自居，东边的叫做“东夷”，西面的叫做“西戎”，南边叫“南狄”，北方的一般称作“北虏”。
以隋唐为例，皇帝们大多对高句丽不太感冒，如果能省事，是不希望出兵的，除了当地资源的匮乏，很大程度上源于传统思想观念，也就是对其不屑一顾。
开皇初年，高句丽朝贡依旧，可在隋朝平定南陈之后，高句丽开始屯兵据守，隋文帝便写一封书信，希望其能迷途知返，其中就有“王谓辽水之广，何如长江？高丽之人，多少陈国？朕若不存含育，责王前愆，命一将军，何待多力！”的话语。
上图_ 杨坚（541年－604年），即隋文帝
隋文帝眼中，高句丽就是个不值一提的小国家，人也少、面积也小，只要出兵，便可以一举平定。
隋炀帝出兵的时候，也并非要覆灭高句丽，而是想不战而屈人之兵，在攻城之时，隋炀帝就曾下达命令“高丽若降者，即宜抚纳，不得纵兵。”意思就是只要对方投降，就不用再进攻了。
虽然隋炀帝多次进攻无果，但这种天朝上国的观念深入人心，隋朝地域广阔，实力雄厚，当然不是一个小小的高句丽可比的，也正是这种观念，使得隋朝君臣不希望和高句丽闹得太僵。
上图_ 高丽王室
对中原王朝说恪守臣礼
朱元璋建立大明，高丽国王马上过来派人祝贺，朱元璋曾问道：“王居国何为？城郭修乎？兵甲利乎？宫室壮乎？”
高丽使者马上回复：“我们是东海波涛中人，只知道崇信释迦牟尼，至于其他事情还没时间去考虑。”
对于强大的明王朝，朝鲜国王基本上都是毕恭毕敬的，生怕惹怒了天朝，到了万历年间，朝鲜被日本侵略，明朝还要出兵帮助朝鲜抵御外敌。
朝鲜恪守臣礼，双方的关系也还是不错的。很长时期内，明朝对外的策略，还是以威慑为主，只要臣服，正常朝贡，明朝是不会为难朝鲜的，而受益的大多是朝鲜人自己。
几千年来，朝鲜和中原政权基本保持了较为友好的状态，朝鲜不是中原政权的战略重点，而且地域偏远、资源匮乏，保持一种友好关系，对双方都比较有利。
作者：九鱼亭 校正/编辑：莉莉丝
参考资料：《新唐书》、《隋书》、《明史•列传第二百八》
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