人鼠之叹这个成语故事出自于西汉·司马迁《史记·李斯列传》：“李斯者，楚上蔡人也。……于是李斯乃叹曰：“人之贤不肖譬如鼠矣，在所自处耳！””
人鼠之叹，一般用来感叹人与人之间的地位相差非常悬殊。
司马迁在《史记·李斯列传》中写到：
李斯是楚国上蔡人。他年轻的时候，曾在郡里当一个小官，看到办公地点附近的厕所里的老鼠在吃脏东西，每逢有人或狗走来时，就受惊逃跑。
《史记》
后来李斯又走进粮仓，看到粮仓中的老鼠，吃的是国库里的的大米，它们每天住在宽敞的大屋子里面，更不用担心人或狗来骚扰他们。
对于生活在两个地方的老鼠不同的状况，李斯地叹息道：“一个人有出息还是没出息，就如同老鼠一样，一定程度上，是由自己所处的环境所决定的。”
后来的人们就从上述故事中，总结提炼出了人鼠之叹这个成语。
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