提到RX7，我最先想到的是《头文字D》中“高桥”兄弟的座驾；《头文字D》虽然是一部动画片，但真实的场景和真实的汽车车型让人产生了真实的代入感。动画更像是一种表达方式，用虚构和美化的表达方式来讲述一些不可能再现的事实。
讲回汽车，既然提到了高桥兄弟，那今天我们讲两辆车，凉介的FC，和启介的FD。
第二代RX-7 FC3S（1985-1989年）除了日本本土外，美国为RX-7最大的市场。当年保时捷944系列在北美洲市场非常畅销，于是此代外观造型以保时捷944和保时捷924为蓝本，造成当时汽车杂志遂以“平民保时捷”来形容第二代RX-7。
此款车以FC平台为基础，开发代号为P747。引擎改采内附中冷器的13B-DEI型涡轮增压转子引擎，输出功率提升至185ps / 6,500rpm，另有自然进气型版本可供选购。销售海外市场则以自然进气版引擎为主，但美国地区亦可选购涡轮增压引擎。马自达特别在避震系统组件下功夫，增加动态追踪悬吊系统（DTSS）与自动调整悬吊系统（AAS），提高过弯时的稳定性。操控亦大幅度改善，因为前一代FB容易发生转向过度的毛病。转向也有改善，前一代FB采循环球与螺母式转向，此代FC则改采更精密的齿条与小齿轮式转向。此外，前轮的制动系统为日本国内首见的铝合金锻造四活塞卡钳刹车系统。
1989年4月进行小改款：改进空气流量计、尾灯由方形改为圆形三灯、改良悬吊系统、后视镜与车门同色、更改前后保险杆的造型、铝合金轮圈，另外变更前座、中控台与仪表的造型设计。动力方面也改良涡轮增压器，并提高引擎压缩比，使得最大马力向上提升至205ps。而且引擎的转子与飞轮经过轻量化处理，提高油门的反应速度。
中期改宽后FC
此代车款在全球共出售272,027辆，其中1986年在美国市场售出86,000辆，并于1988年达到销售量的顶峰。1986年美国《汽车趋势杂志》（Motor Trend Magazine）把RX-7评选为“年度最佳进口车”，而1987年美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）第二度将RX-7列为年度十大风云车。
此外在1991年8月，马自达以787B赢得勒芒24小时耐力赛综合优胜，FC3S亦曾推出“优胜限量版”（winning limited）发售。
“Savanna RX-7・∞（Infini）”是日本地区曾四度发售过的特别规格双人座车款，其中无铅高级汽油版更夸口最大马力可达215ps / 6,500rpm。
1987年8月为了纪念马自达推出转子引擎量产车20周年，故推出FC3C敞篷车型。在日本、英国与其他地区，此车款有涡轮增压版转子引擎可选购，但美国市场则为自然进气版。1991年大改款的第三代RX-7问世时，敞篷版的FC3C在日本依然持续销售至1992年10月为止，当月并推出限定数量的最终版车款，平台与引擎与FC3S相同。
1991年10月马自达发布第三代RX-7，同年12月开始正式交车。在日本地区上市时仍称“Infini RX-7”，且仅在“Infini”销售通道发售。直至1997年10月，停用Infini，且整合全国Infini和Eunos两个销售渠道，才改以马自达RX-7（开发代号为X105），并更改车头、车尾的公司铭牌标志。
此代车款更外扩的四轮与加大尺码的轮圈轮胎增强了操控稳定性，悬吊系统上采前、后双A臂独立悬吊，悬臂以铝合金制成，且阻尼系数亦偏运动化的设定。此外，由于引擎盖的造型设计，转子引擎之位置下移了50mm，除增加贴地性外，也使得车身配重比达到50：50。
此代车款采用13B-REW型转子引擎采序列式双涡轮增压系统，并降低压缩比，使得最大马力达255ps / 6,500rpm，最大扭力30.0kg-m / 5,000rpm。该序列式双涡轮增压由两颗涡轮增压器组成：一开始先将所有废气集中在第一颗直径51mm的小涡轮，使该涡轮在低转速时（约1,800rpm）做功，减少涡轮迟滞的现象。当接近第一颗涡轮的最大工作转速时，废气开始被导入第二颗直径57mm的大涡轮；一旦引擎转速达到约4,000rpm的作动范围，所有废气被集中在此涡轮而全力作动。往后的小改款马自达陆续提升马力，1996年1月为265ps（手排版），1999年1月更一举攀升至日本车厂自主马力上限的280ps。
第三代RX-7于美国和加拿大地区销售的时间只有1993年至1995年，为255ps马力的版本；该版本亦于英国售出了124部。接着1996至1998年的265ps马力版本因为只有制造右驾车款，因此仅于澳洲、新西兰、英国、日本等采取右驾的国家发售。而1999年达到280ps马力巅峰的小改款，仅限日本国内贩售。以下将第三代RX-7贩售的十一年间，所历经的小改款次数整理如下：
前期型
- 1型（1991年2月起）：引擎最大马力255ps。
- 2型（1993年8月起）：加强车身刚性、加大避震器并可调整阻尼、增加中央扶手、强化内装质感，追加Type RZ与Type R II两个级距。此型曾在北美洲地区发售。
Type RZ
- 3型（1995年3月起）：追加Type R-S级距。此型曾在北美洲地区发售。
Type R-S
中期型
- 4型（1996年1月起）：ECU由8位元提高至16位元，故手排版马力达265ps、自排版马力达255ps。尾灯造型改成圆形三连灯式，且尾翼加大。此型曾在澳洲、新西兰、英国、日本等右驾国家发售。
后期型
- 5型（1999年1月起）：除手排版马力提高至280ps（Type RB手排版则为265ps）、自排版255ps外，前保险杆的进气坝改成五角形，头灯改为整合式，尾翼形式再度变更，前座双安全气囊与ABS防锁死刹车系统为全车型标准配备。此型仅于日本地区发售。
- 6型（2000年9月起）：ABS防锁死刹车系统之控制单元由8位元提高至16位元，避震系统可调，追加EBD电子制动力分配系统，仪表板的照明颜色改为红色。外观方面修改了整合式尾灯、前保险杆、尾翼等。
当时第三代RX-7是全世界唯一搭载转子引擎的量产市售车，且追求车体轻量化、引擎高出力的纯种跑车之市场定位非常明显。但是主要目标市场日本、欧洲与北美洲对跑车的需求日渐萎缩，加上世界各国对汽车废气排放标准的规定日趋严格，2002年8月马自达不得不对这部纯种跑车吹出熄灯号，总计第三代RX-7在全球共售出了68,589辆。
在RX-7停产之前，马自达在2002年4月推出最终特别限定车款“RX-7 Spirit R版”：包含17寸BBS制铝合金轮框、红色刹车卡钳、Recaro赛车桶椅等配备。2002年8月26日马自达宇品工厂所生产的最后一辆RX-7，是一部铁灰色涂装的Spirit R TypeA车型，该部车后来被马自达公司收藏为展示用车。随后在原厂员工与消费者参与见证的典礼中，纯种跑车RX-7正式停产。
美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）在1993年至1995年间连续三次将RX-7列为年度十大风云车；而美国《花花公子杂志》在1993年将RX-7与道奇Viper一同评比，结果他们把RX-7评为年度好车。此外，该部车更获得1992年度RJC年度国产风云车的奖项。
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