澳门曾经是一个小渔村。它属于先秦时期的百越。秦始皇统一全国后，澳门正式并入中国领土，属于南海郡。当澳门真正有大量人口居住的时候，是在南宋末年，南宋成千上万的军民从福建撤退，乘船来到澳门。许多人定居下来。
1553年(明朝嘉靖三十二年)，葡萄牙以经商的名义贿赂当地官员，让他们在澳门晾干被风浪中上打湿的货物，并取得了在澳门码头进行贸易的权利。葡萄牙每年付给明朝500量银子。鸦片战争后，清政府被打败了。葡萄牙于一八四九年占领澳门半岛、氹仔岛和路环岛。1887年，葡萄牙与清廷签订协议，正式确认葡萄牙对澳门的占领。
第二次世界大战后，许多欧洲国家相继放弃了自己的殖民地，但葡萄牙坚持要维持一个庞大的殖民帝国。世界各殖民地对葡萄牙发动了许多独立战争。1974年，葡萄牙帝国解体，成为西方民主国家。这个国家的实力和形象急剧下降。当时，葡萄牙宣布将在海外实行非殖民化政策，并于1975年提出与中国讨论澳门问题，并从澳门撤军，以表诚意。1976年，葡萄牙总统出席联合国大会，开始同中国代表讨论澳门问题和建立外交关系。那么，葡萄牙为何如此积极主动呢?
自1971年回归联合国以来，中国在联合国表明了香港和澳门不是殖民地的立场。同年11月，联合国大会通过决议，将香港、澳门从殖民名单上除名。从法律上讲，葡萄牙对澳门的强行占领是不得人心的。葡萄牙作为一个新兴的民主国家，迫切需要得到世界的承认，希望通过澳门问题与中国建立外交关系(中国是五个常任理事国之一，回到联合国后仍有很大的发言权)。
葡萄牙打算提前返还澳门。为什么当时中国不同意?事实证明，葡萄牙有一个前提:承认澳门为殖民地。当葡萄牙放弃所有海外殖民地时，它承诺殖民地可以自行决定自己的未来。殖民地有权回到自己的祖国，独立，成为葡萄牙的自治领土。我国自然不允许澳门有独立选择的权利，因为澳门在历史上是我国的一部分，只能回归。因此，我国坚定地说，澳门以后可以回归，但决不会承认澳门是殖民地。因为我们国家知道，澳门一旦有了选择独立的权利，必然会受到西方势力的鼓动，成为一个巨大的麻烦。
自1979年中葡建交以来，葡萄牙承认澳门不是殖民地，并暂时保持现状。此后，两国就澳门回归时间问题进行了四轮谈判。葡萄牙曾说，返回的日期可以延长到下个世纪初，这实际上是拖延。但是我们国家说最迟要在新世纪之前解决，所以英国同意回到香港后，中葡之间的谈判就顺利多了，最终澳门在1999年12月20日回归祖国怀抱。
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