车辆的有些所谓“故障”，有时候可能就是我们对车辆功能和技术结构特点的了解不够清晰导致在故障诊断过程当中的模棱两可。
除了故障本身，做为一线技术人员，我们更要掌握支撑车辆功能的技术原理和技术表现以及车辆功能表现等。
本文结合一汽大众最新技术文献，整理而成，供一线同行们借鉴参考，避免维修时候踩雷，劳心伤神。
一、ESP
ESP车身稳定系统
功能描述：
．采用大陆新一代MK100的ESP系统，栠成20项子功能；
．系统通过航向角传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及制动压力传感器等实时监
测车辆状态；
当系统监测到车辆出现不稳定状态时（转向不足、转向过度等），ESP通过制动等措施调整车辆姿态，保证车辆稳定行驶。
安全目的：
ESP是主动安全的品最高形式，能实时预判车辆行驶状态、路面情况和驾驶员意图，尤其在湿滑路面、快速过弯等危险情况下，系统主动干预车辆保持行驶稳定性，提高行车安全，防患于未然。
技术说明：
在车辆牵引力不足的某些行驶情况下， 可在M I B中关闭子功能ASR。
截止到2019年，除GOLF 外，都使用大陆 MK100 刹车控制单元。一些故障需要举升试车时可以通过 MIB 关闭 ASR。
二、自动驻车
EPB电子手刹＋ Auto Hold 自动驻车
功能描述：
．通过电子功能键替代传统机械手刹；
．上拉EPB功能键， 车辆实现驻车制动功能，下按则解除驻车制动；
．长拉EPB功能键，车辆实现动态急停功能；
．打开Auto Hold ，车辆停止则自动实现驻车功能，无需繁琐操作。
安全目的：
EPB相较机械手刹看若更高级，操作更便捷，占用空间小，开启Auto Hold, 自动实现驻车，等红绿灯或堵车走走停停时，脚可以离开制动踏板，缓解疲劳， 同时，商场或小区地下车库坡起时也
不必担心溜车，可以说， “无需驻车操作的驻车系统才是好系统”。
技术说明：
1 ）启动车辆， 驾驶员系好安全带、关闭主驾车门， 轻踩油门， 电子手刹自动解除；
2 ) Auto Hold 功能启动后， 车辆熄火则EPB 自动接管，实现驻车；
3 ）动态急停 功能车速<7km/h ， 车辆启动后轮制动电机， 制动后轮， 车速大于等于7km/h , ESP主动介入， 建立液压制动力， 制动四轮。
三、HDC
HDC陡坡缓降系统
功能描述：
．通过E SP系统对四轮施加制动，限制车速，使车辆在下坡行驶时能保持一个稳定速度；
．驾驶员在下坡过程中不用踩制动踏板；
．通过踩油门踏板或制动踏板可随时介入，以提高或降低车速。
安全目的：
开车下坡时， HOC 陡坡缓降控制系统能使车辆保持稳定的速度行驶，驾驶员不必踩制动踏板，释放脚步压力， 可以将主要精力放在控制转向上，有效提升驾驶安全性， “让下陡坡变成走平地一样的轻松”。
技术说明：
HOC 激活条件：
1 ）速度范围2-30km/h ;
2) 坡度要求：山路下坡行驶（ 静态＞ 1 0％坡道， 动态大约＞8% 坡道） ；
3 ）未操作油门踏板和制动踏板，且打开越野模式。
注意事项：
驾驶员在坡道必须控制车速， 使HOC第—次介入
四、HHC
HHC坡道辅助系统
功能描述：
．能自动判断车辆是否处于坡道上当车辆处于坡道上；
．驾驶员松开制动踏板后， H H C坡道辅助系统会继续保持制动压力2秒， 从而确保车辆静止；
．当车辆起步时， 系统会随着驱动扭矩的增加而逐渐减小制动压力，保证坡道起步车辆不会后溜。
安全目的：
坡道起步时，松开制动踏板后， HH C能继续保持制动2s , 驾驶员可以轻松惬意的给泊起步， 不会出现溜车现象， 如果是女士升车，也可以“ 彻底摆脱驾校坡起科目的阴影”
技术说明：
越野模式和越野个性化役式( H HC开启状态） 下H HC坡道辅助系统工作， 雪地役式和公路役式下H H C不工作， 为防止溜车可开启自动驻车。
特别提示：
HHC功能只能在一定坡路范围内。
五、PLA3.0
PLA 3.0第三代自动泊车
功能描述：
．通过泊车雷达扫描停车位， 判断合适的车位；
．可实现四种泊车模式：平行驶入、平行驶出、垂直倒入、垂直正向驶入；
．按下自动泊车按键， 根据仪表显示的提示选择R挡或D挡， 控制油门和制动，无需操作转向， 系统自动完成泊车；
．如泊车遇到障碍物， 系统有声音提示， 若未干预， 系统自动制动。
安全目的：
自动泊车能帮助新手安全便捷的完成泊车， 轻松应对车位小、空间窄的环境，如果是老司机， 自动泊车会是一种高科技带来的驾驶乐趣和享受，很多高档场所都提供代停车的服务， “ 自动泊车随叫随到， 免费代停车，让客户都有种享受高档服务的感觉'。
技术说明：
1 ）平行驶入：车辆到路边的距离在0.5-1. 5米之间， 泊车位长度大于等于车身长度＋ 0 . 8m , 寻找车位的速度不超过40km/h ;
2 ) 平行驶出：泊车位长度大于等于车身长度 05m ,驶出车位的速度不超过7km/h;
3) 垂直倒入：泊车位宽度大于等于车身宽度＋0. 7m, 寻找车位的速度不超过20km/h ;
4 ) 垂口正向驶入：泊车位宽度大于等于车身宽度＋0 . 7m , 车速不超过15km/h。
特别提示：
不同类型超声波传感器作用不同，传感器表面和安装位置是关键。
六、ACC 3.0
ACC 3 . 0第三代自适应巡航系统
功能描述：
．通过车头雷达传感器采集信号，自动跟随前车加速、减速；
．具备Stop&Go功能，可跟停、跟起；
．跟车速度范围为0-160km/h；
．五档跟车距离可调。
安全目的：
ACC可以说是“高级版的定速巡航＇＇，无需踩油门和制动，可自动按设定的距离跟着前方车辆行驶，如果前方无车，可自动以设定的巡航车速行驶，无论高速跑长途还是市区上下班，都可以解
放右脚，大大缓解驾驶疲劳， “有种未来自动驾驶的感觉＇。
技术说明：
1 ）前方探测最大距离为150m;
2 ) 跟停后若前车在3秒内起步， 本车跟随自动起步， 若前车停车时间较长，只需轻踩油门或者按下多功能方向盘上的RES键，就可继续跟车行驶；
3 ）巡航车速仅能在30- 60km/h之间设置， 但在30km/h以下也可跟车行驶；
4 ） 按照ISO规范，跟车最大加速度小于0 . 2g , 最大减速度小于0 . 35g;
5) 五档跟车距离无固定值，与当前车速有关， 本车与前车会保持安全制动距离；
6 ） 选择不同的公路驾驶模式， 可有三种跟车方式：运动、经济、标准。
七、Lane assist
Lane assist车道保持
功能描述：
．通过安装在前风挡玻璃上的摄像头实时探测车道线；
．如车辆偏离车道则自动干预修正转向，辅助车辆始终保持在车道内行驶；
．系统不仅在车辆可能偏离车道时起作用，行驶在车道线内时也会持续提供转向修正辅助。
安全目的：
车道保持能在行驶时自动修正方向，使车辆保持在当前车道内，防止溜号、打瞌睡等意外情况而使车辆偏离车道，出现危险，同时，长途行驶或高速遇到横风等情况下，也能适当缓解驾驶疲劳，“感觉车上有另外一双手始终在帮助控制转向，心里更踏实'。
技术说明：
1 ）仪表中出现黄色类似车道的标识， 代表该功能已打开， 但未激活， 功能不起作用， 变成绿色则代表已激活， 可正常使用；
2 ）如未配备交通拥堵辅助系统，车速大于65km/h, 车道保持才能激活；
3 ） 打开转向灯或强制打转向， 系统取消方向干预；
4 ） 系统检测到驾驶员一段时间未操作方向盘， 则提醒接管方向盘直至该功能停止工
作；
5 ）车道线是实线或虚线、黄线或白线都不影响功能正常使用， 如果摄像头不能识别到车道线， 则系统不工作。
八、交通拥堵辅助功能
交通拥堵辅助系统
功能描述：
．通过摄像头和雷达监测车道线和前方车辆；
．系统自动对刹车、油门和转向进行干预，使车辆跟随前车保持在车道线内行驶
．车速范围0- 6 0 km/h
．交通堵塞或缓慢行驶时提供辅助
安全目的：
交通拥堵时，需要长时间的频繁修正转向，踩油门和刹车，容易疲劳，交通拥堵辅助系统能通过ACC和车道保持辅助完成转向修正和跟车，提高驾车舒适性， “真正有车辆在自动驾驶的感觉＇。
技术说明：
1 ）车道保持系统和ACC必须同时处于激活状态，而且，车道保持中的“自适应车道引导“ 必须打开交通拥堵辅助系统才能起作用；
2 ） 车速需低于60km/h ,跟停前车后，在3s以内，能够再次自动跟起，否则，需要通过Res按钮或踩油门从新启动跟车；
3 ） 系统检测到驾驶员一段时间未操作方向盘， 则通过声光以及短促的制动提醒接管方向盘，直至车道保待停止工作；
4 ）驾驶员务必时刻准备好控制车辆。
九、Front Assist
Front Assist预碰撞安全系统（含CEB城市紧急制动）
功能描述：
．识别车辆，发出声光警报或采取制动，减免碰撞风险；
．如跟车过近存在危险，仪表盘显示车距警告提示；
．如可能与前车发生碰撞，仪表盘显示预警提示；
．若未对预警作出反应，则系统施加短暂制动，发出紧急警告，仍未对紧急警告作出反应，则系统逐级增大制动力使汽车减速，并且，有碰撞危险时制动不充分，系统会提供制动支持。
安全目的：
日常开车有大意马虎、过度疲劳或突发怠外时，可能造成碰撞或追尾，预碰撞系统可以通过声光提醒或自动制动有效避免或降低风险， ”就像身边有一位驾校教练一样，给予提醒，并在紧急情
况下帮助踩刹车”，提高行车安全。
技术说明：
1 ）与ACC共用前部雷达探头， 雷达系统时刻监测前方车辆， 判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度；
2 ）》约大于65 km/h 时，跟车过近存在危险时，显示车速警告提示；
3 ）》约大于30km/h时， 可能与前车发生碰撞， 显示预警提示；
4 ）》约大于30 km/h时，驾驶员仍未对此预警作出反应，系统通过一次主动短暂的制动发
出紧急警告；
5 ）如驾驶员对紧急警告也未作出反应，则系统可以在约大于5 km/h时提供制动辅助，以降低可能发生碰撞时的车速；
6 ） 城市紧急制动功能是Front Assist的组成部分，在约5 km/h 至45 km/h 范围内未对可能发生的碰撞作出反应，则系统可能在无警告的情况下用逐级增大的制动力使轿车减速，以降低可能发生碰撞的车速。
十、前后泊车紧急制动
前后泊车紧急制动
功能描述：
．通过前后泊车雷达监测障碍物；
．当识别到碰撞危险，系统触发紧急制动，避免或减小碰撞损失；
．车速低于10km/h时，方可激活泊车紧急制动功能。
安全目的：
泊车过程中难免有粗心大怠挂错档位或者注意力不集中造成碰危险的时候，前后泊车紧急制动功能可以准确判断障碍物位置和距离，在关键时刻自动施加制动干预，避免或减小碰撞损失。
技术说明：
1 ）挂入倒档或按压雷达开启按钮， 车速低于10km/h , 功能激活；
2 ) 可通过MIB信息娱乐系统激活或关闭泊车紧急制动功能。
十一、Pre-Crash
Pre-Crash预碰撞保护系统
功能描述：
． 自动检测到驾驶员的紧急操作， 并主动识别紧急碰撞危险；
．电机式安全带自动收紧， 将驾乘人员限制在座椅上，使安全气囊和安全带的保护效果更好；
． 自动关闭车窗和天窗但保留少许缝隙， 以保持车内通风；
．发出报警，自动紧急制动。
安全目的：
遇到碰撞危险时， Pre-Cras h能及时提醒并采取措施保护驾乘人员，安全带收紧，在关键时刻将人员牢牢的固定在座椅上，关闭车窗和天窗，防止异物伤害，留一点缝隙， 有利于通风，并且， 系统能紧急制动， 减免碰撞损失。
技术说明：
下列几种情况下可能会激活Pre-Crash : 1) 紧急制动：非常急促的制动；
2 ） 危险制动：制动时制动踏板压力极速增加，如高速时的制动或在冰雪路面以及在积
水公路打滑；
3 ） 不确定的行驶状态， 例如ESP干预的转向过度或转向不足；
4 ） 通过Front Assist预碰撞安全系统进行制动干预；
5 ） 通过传感器识别到紧急碰撞危险。
十二、MKB
MKB多次碰撞预防系统
功能描述
．车辆发生首次碰撞后， MK B激活，自动制动干预，降低车速；
．激活制动及双闪警示灯，提示其他车辆，降低或防止多次碰撞；
．车速大于10km/h时起作用，车速低于10km/h时制动系统退出。
安全功能：
事故发生时， MKB多次碰撞预防系统以更快的反应速度帮助客户制动，快速降低车辆速度，避免紧急情况下驾驶员缺乏处理经验导致车辆发生多次碰撞，最大程度降低事故损失。
技术说明：
事故发生时，
1 ）驾驶员踩油门踏板时， 不会自动刹车；
2 ) 当制动踏板的制动压力大于系统提供的制动压力， 不会自动刹车。
注意事项：
刹车控制单元有历史记录值，可以判断是否出现过碰撞。
【完】
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