直线电机可以认为是旋转电机在结构上的一种演变，它可以看作将旋转电机在径向剖开，然后将电机沿着圆周展开成直线，形成了扁平型直线电机，除了扁平型直线电机的结构形式外，将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷成圆柱状（或管状），就形成了管型直线电机。
由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。此外，直线电机还有弧型和盘型结构。所谓弧型结构，就是将扁平型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于圆柱形次级的柱面外侧；盘型直线电机是将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上。
一般采用新型整体式换向结构， 三级减振降噪，5000V100P 电容吸纳浪涌脉冲尖峰。
直线电机由动子的内部绕组、磁鉄和磁轨组成。动子是用环氧材料把线圈压成的。而磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机的结构主要由定子、滑块和导轨等组成。
定子：直线电机的定子通常采用U形或C形结构，由两个定子铁心和线圈组成。定子线圈中通以电流时，将在定子中产生磁场。
滑块：直线电机的滑块与定子中的磁场相互作用，产生推动力，从而实现运动。滑块通常采用磁性材料制成，并安装在导轨上。
导轨：导轨通常由铝合金或钢材制成，用于支撑滑块并导向其运动方向。导轨表面涂有导电塑料或涂层，以提高直线电机的运动平稳性和精度。
直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式，把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。
直线电机还包括定位传感器、控制器和驱动器等组件，用于检测和控制滑块的位置、速度和加速度等参数，以实现精确的运动控制。在某些应用场景中，还可以根据需要配置附加的冷却系统、防尘罩等附件，以保护直线电机的运动部件并提高其使用寿命。
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