薛国，夏商周三代东方的一个诸侯国。历经1500多年。在今山东省滕州市官桥镇、张汪镇。传说是炎帝后裔。薛国前段时间由任姓家族统治，后段时间由田齐的妫姓（田氏）家族统治。
薛为任姓古国，帝俊（喾）后裔，一说为黄帝系统颛顼的后裔。左传说任姓是太皞的后代。
薛国是古代黄河下游的一个历史悠久的国度。据《山海经·海内经》记载：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”这个说法和后世称奚仲为舟车始祖是可以相印证的。《左传》载“薛之皇祖奚仲居薛以为夏车正”，故后人称奚仲为中国造车鼻祖。另据《通志·氏族》称:“颛帝少子阳封于此，故以为姓，夏朝时期，阳的第十二世孙奚仲亦封于薛。”
西周初年，“周武王封任姓后裔畛，复于薛国，爵为侯”。周显王46年，为齐国所灭。任姓薛国自任畛开始，相传31世。齐灭薛以后，齐威王少子田婴封于薛，谥靖郭君。田婴去世后，田文继封薛邑，招贤纳士数千人，诸侯国君主竞相求其辅助，他曾先后被齐闵王，秦昭王和魏昭王封为相国。孟尝君居薛后，对薛国城池扩建加固并发展商贾，重农桑，减赋税，使薛国经济繁荣，国力强盛。
齐国被秦灭亡后，设薛郡，汉至魏晋设薛县。
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