似乎刘备最信任的人是诸葛亮，诸葛亮一来到刘备身边，关羽张飞便失掉了吸引力。诸葛亮与刘备情好日密，据说关羽张飞不悦，刘备给他们解释道：我有了诸葛亮，就像鱼遇到了水一样，果然关羽张飞不再说什么。
似乎刘备最信任的人是赵云，你看当赵云受到别人的诋毁时，刘备十分的不悦：子龙一定不会背弃我的。要知道当时刘备被逼的几乎要自杀，一个没有立锥之地的人，赵云对他不离不弃，万马军中，凭着白马长枪，杀入曹营，七进七出，让人赞叹！
似乎刘备最信任的人是庞统，你看大敌当前，取西川，只要庞统在身旁，运筹帷幄，决胜千里，刘备必然听命，然后挥师西进，连连大捷。
不过按照正史或者三国的叙述，刘备最信任的人还是关羽张飞。
其一，共患难，关羽张飞是在刘备混得最差劲的时候，追随他的。一个卖草鞋的，仅仅凭一句“我本汉室宗亲，姓刘，名备。今闻黄巾倡乱，有志欲破贼安民，恨力不能，故长叹耳。”让关羽张飞一直侍奉在左右，不敢怠慢。关羽张飞是刘备的粉丝，唯有对刘备可以忠心耿耿。当年曹操派张辽相劝：辽 曰：“兄与玄德交，比弟与兄交何如？”公曰：“我与兄，朋友之交也；我与玄德，是朋友而兄弟、兄弟而主臣者也：岂可共论乎？”
其二，刘备拿关羽张飞当成自己的骨肉，这是人间之至爱。张飞失去了徐州，连累刘备的两个妻子也陷入敌营。关公顿足埋怨曰：“你当初要守城时说甚来？兄长分 付你甚来？今日城池又失了，嫂嫂又陷了，如何是好！”张飞闻言，惶恐无地，掣剑欲自刎。刘备向前抱住，夺剑掷地曰：“古人云：‘兄弟如手足，妻子如衣服。衣服破，尚可缝；手足断，安可续？’吾三人桃园结义，不求同生，但 愿同死。今虽失了城池家小，安忍教兄弟中道而亡？况城池本非吾有；家眷虽被陷，吕布必不谋害，尚可设计救之。贤弟一时之误，何至遽欲捐生耶！”说罢大哭。 关、张俱感泣。妻子没就没了，但兄弟亲情还在。
其三，关羽放了曹操，按理说是死罪，刘备求情。关云长放了曹操，引军自回。此时诸路军马，皆得马匹、器械、钱粮，已回夏口；独云长不获一人一 骑，空身回见玄德。孔明正与玄德作贺，忽报云长至。孔明忙离坐席，执杯相迎曰：“且喜将军立此盖世之功，与普天下除大害。合宜远接庆贺！”云长默然。孔明 曰：“将军莫非因吾等不曾远接，故尔不乐？”回顾左右曰：“汝等缘何不先报？”云长曰：“关某特来请死。”孔明曰：“莫非曹操不曾投华容道上来？”云长 曰：“是从那里来。关某无能，因此被他走脱。”孔明曰：“拿得甚将士来？”云长曰：“皆不曾拿。”孔明曰：“此是云长想曹操昔日之恩，故意放了。但既有军 令状在此，不得不按军法。”遂叱武士推出斩之。玄德曰：“昔吾三人结义时，誓同生死。今云长虽犯法，不忍违却前盟。望权记过，容将功赎罪。”孔明方才饶了。
因此，关羽死了，张飞要攻打东吴，刘备必须照办：“朕不为弟报仇，虽有万里江山，何足为贵？”赵云劝谏，没有用处。刘备临死，对诸葛亮反复敲打，最后诸葛亮才说：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩 头流血。毕竟刘关张三人一体。
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