机械手臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置构成在PLC控制的条件下,采用液压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作,下面我们就来说一说关于机械手臂原理?我们一起去了解并探讨一下这个问题吧!

机械手臂原理

机械手臂原理

机械手臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置构成。在PLC控制的条件下,采用液压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。

同是按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对动作监测,当有发生错误或故障是即发生报警信息,会听到哆哆的声响。