显然，单纯从技术的层面来讲，制造马镫这个东西可以说简单到不值一提。
马镫
是啊，我们看到的无非是两个铁环，用绳子套在马鞍上，但如此看问题，显然没有太大的意义，也许还得用发展的眼光来看待任何事物。
这就必须谈到骑兵是怎么一路发展的。
蒙古骑兵
最开始的时候，骑兵不要说没有马镫了，连马鞍都没有。
这样的话，骑兵有什么优势呢？
速度快，这是步兵与车兵所无法比的，试想一下，突然一大堆人马从天而降，这个震慑力和机动性可想而知，虽然真实的情况经常是，步兵骑马到了作战地，先下马，再拿起家伙与敌人厮杀。
另外就是骑射，不过这个阶段对将士的骑术要求还是蛮高的，想想看，你得双腿夹紧马肚子，可别打着打着就从马上摔下来了。后来赵武灵王搞胡服骑射，就是向胡人学习超高的骑马射箭技术，使得赵国的军事实力雄极一时。
胡服骑射
再有，就是骑兵的冲击战术。
原先使用车兵搞冲击换成了骑兵，在大兵团作战中很有用，很容易在气势上压倒对方，成本低了，效率却高了。对这一战术的运用自如，不得不提到项羽，他在彭城之战，以三万骑兵，竟然能在一天之内干掉刘邦的五十多万联军，其效率之高，气势之猛，不难想象！
项羽冲杀
到了两汉时期，发生了重要的变化。
汉武帝横扫匈奴，不仅大量使用了冲击战术，骑兵还配备了戟和矛等长杆武器。这个时候要实现近距离搏杀，在马上有一件东西自然应运而生了，那就是：马鞍。惟其如此，将士方能在马上保持较好的稳定性，不然，霍去病动不动就在匈奴的本土搞千里奔袭，何以实现？
后来，为了进一步提高稳定性，马鞍越做越高，有一个前后支撑的面。可带来的问题是，上马越来越难。怎么办？
单侧马镫出来了，就只是为了解决上马难的问题。
于是很快，聪明的人发现，在马的另一边也配个马镫，不但解决了上马难的问题，还提供了前所未有的稳定性。
配有双马镫的骑兵
呵呵！如果是这样，马鞍何必搞得那么高呢，所以你看，到了隋唐时期，马鞍明显没有整得那么高了。
总结一下，最开始，骑兵为了实现高效，必须练习高超的骑射技术；紧接着，为了追求稳定性，发明了马鞍；接下来，为了能方便上马，整出了单侧马镫；最后，一不小心发现，再加一个马镫，稳定性和上马问题彻底解决。这是一个不断实践和不断迭代的过程！
那么问题来了，双马镫什么时候出现的呢？
有说是西汉，有说是魏晋，出土的文物证明最早在魏晋时期，不过我倒希望是在两汉，这很关键，因为这直接关乎三英战吕布能否成为可能。
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