古代藏书业在北京可分为四个系统：以宫廷藏书为主，官府藏书次之，再次为私人藏书，此外还有书院藏书。
金太祖完颜阿骨打十分重视图书典籍的收集，攻克辽中京及北宋汴京后，特命将宣和馆阁之藏书、国于监书版押运北方。并没秘书监，管理朝廷藏书。金海陵王完颜亮迁都燕京（今北京）后，规章制度多模仿宋朝。金章宗完颜（左王，右景）诏求宋《崇文总目》内所缺书籍，不愿送官者，官为誊写毕，归还原主，并给半价。后来金受到蒙古的攻击，中都（今北京）不守，迁都南京（今开封）时，秘书省、蓬莱院、贲文馆书籍，计用三万车，足见金政府藏书之丰。金代北京著名的私人藏书家是元好问，其藏书屋名曰“野史亭”。顺天府贾侯万卷楼藏书也有数万卷。
元代初年先在平阳（山西临汾）建经籍所，收集经史书籍，世祖至元三年（1266）将经籍所迁到大都（北京），至元九年（1272）设秘书监，掌历代图籍，陆续将南宋国史院、图子监、大常寺等处的图书北运大都，同时遣史四方，旁求经籍。延佑六年（1319）建崇文阁等藏书处，天历二年（1329）建立起奎章阁，前者即现在国子监彝伦堂。后者位于兴圣殿西廊。元中书省杨惟中建太极书院，此为北京建书院之始。
明代迁都北京后，先于永乐年间建文渊阁，后于嘉靖年间建皇史宬。文渊阁集宋金元明四代藏书之大成，宣德年间（1426—1435）贮书达100万卷，其中十分之七为抄本，十分之三为刻本。由于明代取消了秘书监，统归翰林院执掌典籍，削弱管理力量，致使藏书混乱，大量典籍被盗。明代除内阁藏书外，国子监、翰林院也有部分藏书。京师设首善书院，后被魏忠贤矫旨捣毁。明代北京著名私人藏书家有孙承泽，崇祯年进土，家住前门外章家桥石，后又筑退谷于西山樱桃沟，藏书甚富，其室名为研山斋。撰写了两部北京史志《春明梦余录》和《天府广记》。清代康熙、乾隆年间政府编纂了许多巨帙大书，如《佩文韵府》、《骈字类编》、《文史精华》、《古今图书集成》、《四库全书》等，同时也建立了多处藏书楼：文华殿后的文渊阁，专贮第一部抄成的《四库全书》；乾清宫以东的昭仁殿、天禄琳琅专藏宋元明善本；钦安殿北的（左提手旁，右离）藻堂，专贮秘籍，包括《四库全书荟要》；御花园堆秀山以东的宛委别藏专藏四库末收之书。西华门内武英殿，既是内府刻书处，同时也收藏钦定命刊之书。重华股以西的皇史宬专藏列前实录、圣训及玉牒，也曾贮过《永乐大典》。至于圆明园内的藏书楼就有十多处，均是为皇帝服务的内府藏书。官府藏书主要有翰林院，收藏大量的《四库全书》底本，国子监藏康、雍、乾御制文集及御批、御纂之经书，并有石刻《十三经》等。东华门内国史馆是修纂实录和会典的地方，旁列书库。
清代的私人藏书盛极一时，藏书家不胜枚举，最著名的有：⒈王士祯，号渔洋山人，其藏书处名“池北书库”；⒉成德纳喇，又作纳腊，纳兰，后改名性德，曾刻《通志堂经解》，藏书处日“珊瑚阁”。⒊揆叙，号惟实居，姓那拉氏，明珠之子，藏书处名“谦牧堂”。⒋黄叔琳，顺天府大兴人，故居在李铁拐斜街，藏书极富曰“万卷楼”。⒌翁方纲，大兴人，居前门外保安寺街，因得宋刻苏诗残本，又得苏书嵩阳帖，故以“宝苏”名其室。⒍朱筠，大兴人，历任方略馆总裁，四库全书纂修，聚书数万卷，金石数千种。居室曰“椒花吟舫”；⒎刘位坦，大兴人，所居在琉璃厂附近孙承泽旧宅之后，又因得汉代河间献王君子馆旧砖，故其门贴曰：“君子馆砖馆，孙公园后园。”⒏何焯，康熙中以拔贡值南书房，后侍读皇八于允（左示，右巽），兼武英殿纂修官，长于校订考订，名重一时，所居曰“赉砚斋”。藏书数万卷。⒐纪昀，字晓岚，曾任四库全书总纂官，藏书处“阅微草堂”，收藏明清禁书及明末未刊之书尤多。⒑缪荃孙，光绪年间任编修，《顺天府志》总纂。宣统元年任京师图书馆正监督。藏书十余万册，金石一万多种，其藏书处名“艺风堂”，又名“对雨楼”、“藕香（上竹，下移）”、“云自在龛”，“联珠楼”等。⒒徐坊，曾任国子监丞，京师图书馆副监督，其藏书处名“归朴堂”，收藏宋元明善本极多。⒓盛昱，姓爱新觉罗，精鉴赏，考订经史及中外舆图，藏书甚丰，以“郁华阁”名其室。⒔景廉，姓颜札氏，曾任翰林院编修，官至兵部尚书，藏书极富，且多善本。⒕昌龄，姓富蔡氏，曹寅外甥，其父傅鼐，有藏书处名“稻香草堂”，藏书万卷，昌龄更筑“谦益堂”，藏书称一时之盛。⒖国英，姓索卓洛曾任内阁中书，藏书万卷，在崇文门内东观音寺胡同的索卓洛宗祠东，盖藏书楼五楹，名日“共读楼”，意将藏书让大家共读。制订了“共读楼条约”规订了借书的手续及规章，其时已到清末旧藏书楼正向公共图书馆演进。
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