在本月内，我们即将通过软件更新释放自适应巡航功能（Adaptive Cruise Control，以下简称ACC）。
在长途驾驶过程中，正确使用ACC能够带来更为轻松惬意的驾驶体验，减少旅途中的疲惫；而使用不当则可能为大家的行车安全带来风险。为了让大家更好的了解以及正确使用ACC，我们准备了一份真·干货内容，希望能够对大家有所帮助。
什么是ACC
ACC是一个驾驶辅助功能，它是在实现定速巡航功能的基础上，利用三目摄像头和毫米波雷达等传感器实时探测行驶路径前方的车辆，进一步实现自动调节车速并保持车距；但ACC绝对不等于自动驾驶。
所以，大家在使用ACC时，仍始终负有对车辆进行操控的责任。ACC主要适用于在干燥且畅通的标准化直路上长途行驶，如公路、高速公路、长直干道等。
ACC能做什么
- ACC能够在工作范围内实现对车辆行驶速度，以及跟车距离的自动调节；
- ACC能够在工作范围内实现起停功能：可实现跟停前车，以及跟停之后的重新起步跟随。
ACC不能做什么
- ACC不能控制转向。在使用ACC时，驾驶员必须时刻握持方向盘并自行控制转向；
- ACC无法响应人、动物、交通灯、墙、路障等非车辆目标。若前方存在此类目标，驾驶员需要随时准备接管车辆；
- ACC不能覆盖所有天气条件和道路交通状况。在使用ACC时，驾驶员必须始终保持对交通状况的时刻关注，随时准备接管车辆；
- ACC是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。在有碰撞风险时，驾驶员需要主动介入进行制动，而不可完全依赖ACC的减速来避免碰撞。
ACC的正确打开方式
ACC的主要功能可通过方向盘左侧的按钮进行控制，操作非常简单且容易上手。下面我会为大家简要介绍。
为了大家更加正确、安全地使用ACC，强烈建议大家在完整阅读随车更新的用户手册的前提下，首先在交通状况较为简单的封闭型道路（如高速、城市快速路）上尝试使用，以掌握ACC的性能及操作方式。
方向盘ACC功能按键示意图
激活
- 在保证驾驶员在主驾就位、安全带系好，所有车门关闭，车辆为D档且未踩制动踏板的情况下，可通过方向盘上“Set键”（即①键），激活ACC；
- 有前车时，车速处于0-160km/h内时均可成功激活；无前车时，车速处于15-160km/h内时可成功激活。激活时车速低于30km/h时，将设置30km/h为初始巡航车速；车速高于30km/h时，将设置当前车速为初始巡航车速。
退出
- 在ACC激活情况下，通过“Set键”（即①键），或踩制动踏板即可退出。
重新激活
- 如果ACC之前被激活过，但中途退出后，可以通过“Resume/ ”键（即②键）再次激活，并恢复之前设定的巡航车速；
- ACC跟停前车约5秒后，需通过“Resume/ ” 键（即②键）或踩加速踏板的方式再次激活，并恢复之前设定的巡航车速。
调整巡航速度
在ACC激活的情况下：
- 短按“Resume/ ”（即②键）或者“-”（即③键），可以将巡航速度增加或者减小1km/h；
- 长按“Resume/ ”（即②键）或者“-”（即③键），可以连续的将巡航速度增加或者减小5km/h。
调整跟车距离
- 通过“TG ”（即④键）可以将跟车距离设置为更远的一档；
- 通过“TG-”（即⑤键）可以将跟车距离设置为更近的一档。
ACC仪表显示界面
注意！以下情景需特别关注，并随时准备接管车辆
车辆驾驶情况
- 前车突然进行操纵（如突然转弯、加速、减速等）
- 其他车辆突然切入/切出本车前方车道
- 本车突然切入前方车辆后面
- 本车高速冲向前方静止或缓行的目标
目标识别情况
- 可能无法识别和响应侧穿车辆、迎面车辆、自行车、摩托车、三轮车等目标；
- 可能无法识别和响应人、动物、交通灯、墙、路障，其他非车辆物体等目标；
- 可能无法识别和响应特殊车辆，如尾部有遮挡的车、外形不规则的车、尾部垂直面低于一定高度的车、空载的载车交通工具等；
- ACC可能漏检静止的或者行驶极为缓慢的车辆，在夜间需要特别注意。
由于目标未在正前方导致目标识别及响应延迟的情况
- ACC无法响应处于本车传感器盲区的目标；
- 接近或者通过道路转弯时，可能会误选或者漏选目标，从而导致车辆预料外的加减速；
- 当相邻车道车辆仅有部分车身切入到本车前方时（尤其是大巴、货车等大车切入）。
其他需要注意接管的情况
- 实际前方有车，数字仪表中未显示目标前车；
- 实际前方无车，数字仪表却显示有前车；
- 数字仪表显示“注意保持车距”、“ACC正在关闭”、“ACC关闭”等警示。
注意！以下情景请勿使用ACC
特殊或复杂路况下不建议使用ACC，可能会影响ACC性能，甚至引起功能退出，包括但不限于：
- 积水、泥泞、坑洼、冰雪路面，存在减速带的路面，存在障碍物的路面
- 行人、自行车或者动物较多的交通路况
- 复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路等
- 蜿蜒曲折道路，急转弯道路
- 上坡下坡道路
- 颠簸不平道路
- 狭窄道路
- 隧道出入口
- 非标准化道路
写在最后
此次ACC功能的释放，我们希望能够提升大家的日常驾驶体验，但也希望大家能够正确、谨慎、安全地使用ACC。“驾驶辅助”≠“自动驾驶”，大家在驾驶时仍须时刻关注行驶情况并保持警觉，随时准备接管车辆。
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