伺服电机带有编码器结构，是一种能够实现闭环控制的工业执行器，位移精准是它的最大特点。在进行伺服电机选型的时候，有人会选择带有抱闸机构的设备，有的则会选择不带抱闸机构的设备。那么，我们到底该怎么选呢？简单说下。
伺服电机的主体运动电机主要由定子和转子两大部分构成。在通电状态下，定子产生磁场推动转子运动。反过来说，如果断电了，转子就不动了。那么问题来了，如果电机做的是水平位移的话，转子不动它所牵引的物体也就跟着不动了。但如果电机做的是垂直位移运动呢？比如说给某个重物进行起重？大家都知道，我们的地球有引力，受重力的影响，不通电的转子是不会安安稳稳地保持不动的。所以，为了防止断电状态下电机运动失控，我们就需要定子被抱闸机构卡住，什么时候来电了再释放。
所以，如果你的项目涉及到了垂直起重工作，最好还是选带抱闸的伺服电机，反之就无所谓了。我们家现在也在做伺服电机，您可以根据需要选择是否加抱闸结构。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
