我们今日自称炎黄子孙，整理下看黄帝与中国古代历代帝王的关系。
轩辕黄帝
炎黄的关系：炎帝和黄帝是中国原始社会中两位不同部落的杰出首领。传说炎帝和黄帝曾有姻亲关系，为神农之后。据《国语》记载，“昔少典氏娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。
炎黄二帝雕塑
但现在史学家研究，炎帝要早于黄帝很多，所以准确地说，应该是炎帝部落和黄帝部落有姻亲关系，共同出自神农氏。所以说炎黄都出自神农氏，本是一家人，炎帝部落和黄帝部落是一个祖宗的两个兄弟部落。后炎黄二部落联合形成了以黄帝为首的华夏族，奠定了华夏文明的基础。
黄帝与上古时代帝王的关系
传说中黄帝下来的帝王顺序是颛顼，帝喾，尧，舜。
清朝时期绘画的颛顼画像
颛顼是黄帝的孙子，因为其贤，能力出众，黄帝跳过了颛顼的父亲昌意直接将皇位传给了颛顼。
帝喾画像
帝喾是黄帝的曾孙，颛顼的亲侄子，帝喾父亲是蟜极，蟜极的父亲是玄嚣，玄嚣的父亲是黄帝。
尧帝画像
尧是黄帝的玄孙，帝喾的儿子。
舜帝画像
舜是轩辕黄帝八世孙，据司马迁的《史记》记载：“虞舜者，父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意”，昌意的父亲就是黄帝。
夏朝与黄帝的关系。夏朝的开国之君是夏启，启的父亲是大禹。大禹是颛顼之孙，鲧的儿子， 黄帝的四世孙，夏启是黄帝的五世孙子。明白点就是：黄帝—颛顼—鲧—大禹—夏启。
大禹的画像
商朝与黄帝的关系。商朝的建立者是汤，商汤是黄帝的十七世孙，汤的始祖契是帝喾的儿子，帝喾是黄帝的曾孙。据历史记世系是：成汤之父是主癸，主癸之父是主壬，主壬之父是报丙，报丙之父是报乙，报乙之父是报丁，报丁之父是微，微之父是振，振之父是冥，冥之父是曹圉，曹圉之父是昌若，昌若之父是相土，相土之父是昭明，昭明之父是契，契之父是帝喾，帝喾之父是嬌极，嬌极之父是玄嚣，玄嚣之父是黄帝。
汤的画像
周朝与黄帝的关系。周朝的建立者是周武王姬发，黄帝的二十世孙， 姬发的始祖是弃，弃是帝喾的儿子，帝喾是黄帝的曾孙。据历史记载世系表是：1黄帝－2少昊－3蟜极－4帝喾－5后稷－6不窋－7鞠－8公刘－9庆节－10皇仆－11差弗－12毁隃－13公非－14高圉－15亚圉－16公叔祖类－17周太王古公亶父－18季历－19周文王姬昌—20周武王姬发。
周武王画像
秦朝与黄帝的关系。秦朝的建立者是周朝的诸侯国——秦国的君王秦嬴政，追寻秦朝的帝王与黄帝的关系就得考究秦国开山鼻祖秦非子与黄帝的关系。
秦始皇嬴政画像
秦国的开国君王是给周朝养马的秦非子，秦非子的先祖是伯益，伯益有叫大费，是大业的长子、蟜极曾孙，黄帝的六世孙，秦始皇嬴政是秦非子的34代孙子，历史考究的世系顺序是：黄帝→少昊→蟜极→业祖→业父→大业→伯益(又名大费）→大廉→怀文→文仲→隐→中衍→轩祖→轩父→戎胥轩→中潏→蜚廉→恶来→女防→旁皋→太几→大骆→秦非子(秦国首任君主)→秦侯(嬴侯)→秦公伯(嬴伯)→秦仲(嬴仲)→秦庄公(嬴其)→秦襄公(赢开)→秦文公(嬴康)→秦静公(嬴鼎)→秦宪公(赢立)→秦德公(赢嘉)→秦穆公(嬴任好)→秦康公(嬴罃)→秦共公(嬴稻/嬴猳)→秦桓公(嬴荣)→秦景公(嬴石)→秦哀公(赢籍)→秦夷公(嬴扩,未即位)→秦惠公(赢宁)→秦悼公(赢盘)→秦厉公(赢刺,又称:秦厉共公)→秦怀公(赢封)→秦昭子(赢昭)→秦灵公(赢肃)→秦献公(嬴师隰/嬴连)→秦孝公(嬴渠梁)→秦惠文王(嬴驷)→秦昭襄王/秦昭王(嬴则/嬴稷)→秦孝文王(嬴柱)→秦庄襄王(嬴子楚)→秦始皇帝(嬴政,秦朝建立者,中国首位皇帝)。
秦以后各朝皇帝姓氏与黄帝的关系
秦朝以后，距黄帝时代久远，可能是古代资料的缺失，没有明确记载后面各朝皇帝与黄帝的关系，但从历史中可以找到蛛丝马迹，或姓氏推理也可得到一些答案。如下：
汉朝，开国皇帝是刘邦，刘姓的始祖是刘累，刘累是黄帝玄孙尧的后裔，是被史学界所认同的刘姓历史上第一位名人，班固的《汉书》也有记载，曰：汉承尧运，德祚已盛，断蛇著符，旗帜上赤，协于火德，自然之应，得天统矣。
刘邦画像
也有说刘邦自称是炎帝的后裔，说是司马迁的《史记》中有记载，查阅没有找到。
晋朝：《晋书》书中说司马懿是黄帝的孙子颛顼的后代，到夏朝祖上做祝融这个官职，以后一直延续到周朝，官名改为司马，于是家族的姓氏也改为司马；
隋朝：据有人推断说杨坚是黄帝五世孙帝喾的后代，直系先祖为周朝王室的姬姓后裔，用姓氏起源推理是一致的。
唐朝：据《唐书》和《后唐书》记载，唐朝皇帝追封黄帝的曾孙皋陶为先祖，以官衔命族为“理”氏，后来避难食木子得以生存，为纪念木子之恩，从此改“理”为“李”。姓氏起源往前推也是如此。
唐太宗李世民
宋朝：宋朝是赵匡胤建立的，其国姓是赵，赵姓源于是黄帝孙子颛顼后代，颛顼传到伯益，舜赐姓赢。到周朝时候九世孙造父为周穆王驾车有功，封给赵城，以此为姓，姓氏推理。与秦朝如出一撤。
明太祖朱元璋
明朝：黄帝孙子颛顼，传到玄孙陆终有六个儿子，第五子名安，大禹赐曹姓。周武王灭商建立周朝后，封安的后裔曹挟在邾，建立邾国，以后改为朱姓，姓氏推理。
还有一些朝代的皇帝自称是黄帝的后裔如：
新朝的王莽。据历史记载，王莽自称是黄帝的后裔，舜的后代。据班固的《汉说》的《王莽自本》中记载：黄帝姓姚氏，八世生虞舜。舜起妫汭，以妫为姓。至周武王封舜后妫满于陈，是为(陈)胡公，十三世生完。完，字敬仲，奔齐，齐桓公以(之)为卿，(赐)姓田氏。十一世，田和有齐国，二世称王，至王建为秦所灭。项羽起，封建孙安为济北王。至汉兴，安失国，齐人谓之“王家”。
北魏的拓跋氏自称是黄帝后裔，自称依据是黄帝发源地为战国时魏国所在。
契丹族建立的辽国。据《辽史·世表》记载，契丹追溯自己的源头说:“庖牺氏降，炎帝氏、黄帝氏子孙众多，王畿之封建有限，王政之布无穷，故君四方者，多二帝子孙，而自服土中者本同出也。考之宇文周之书，辽本炎帝之后，而耶律俨称辽为轩辕后”。意思是说辽是炎黄的后裔。
中华民族
综述：不管是古代的帝王，还是今日的平民百姓，甚至今日包含其他少数民族在内的整个中华民族，追溯起来都是黄帝后裔，炎黄子孙。
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