机器狗到底能不能像真正的狗那样,成为人类的宠物陪伴在人类身边?


这件事情已经在科幻电影《机器猛犬》中成为现实。


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电影中的机器狗是被一家军方背景的科技公司研发出来的。它有着和普通狗一样的身形,虽然身体是机械的,但它的很多行为和动作与真狗非常相似,跑跳翻滚样样在行。


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机器狗其实是仿生机器人的一种。仿生机器人就是模仿生物体的结构,使用机器再现生物体的运动。仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求的结合产物。生物特性为机器人的设计提供了许多有益的参考,使得机器人可以从生物体上学习到一系列的良好性能。


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在国内的仿生机器人研发领域也有一些成果。杭州某个科技公司研发出来一款机器狗,名叫莱卡狗。莱卡狗的重量为22千克,相当于一个儿童的体重。莱卡狗采用的是电机驱动,能输出高达18千瓦的瞬时功率,功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍。而且,莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电,自带电池充电一次能够支持莱卡狗行走2到3个小时。


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其实在上世纪八十年代,电影中早就有了仿生机器人的身影。在电影《星球大战5:帝国反击战》中,就有一款帝国军的陆战利器——全地形装甲步行机(ATAT)。每辆全地形装甲步行机高20多米,是星球大战中银河帝国的地面主要运输工具,还能够携带多名冲锋队员,并装有能够反射能量武器的护甲,装备有两门重型激光炮和两门高能粒子炮。在电影中,它身披重装甲,装备重火力,翻山越岭,冲锋陷阵,帝国军正是凭借这种机器人攻克了起义军的基地。


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仿生机器人可分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人和水下仿生机器人三种,也有一些研究机构研究出水陆两栖、水空两栖、陆空两栖等具有综合用途的仿生机器人。位于瑞士的洛桑联邦理工研究学院研究出一款机器蛇,能在浅水中游泳,科学家们为它配上了机械腿,机械腿能做出延展、翻滚、投掷和摇晃动作。这样机器蛇就变成了更加复杂的蜥蜴机器人。


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在我们见到的机器人当中,大多数时候他们外形像人;有时候也会像动物,比如《机器猛犬》的机器狗;还有的机器人像昆虫。北京交通大学的姚燕安教授就发明了一种像雪花的机器人。在他的发明中,几何作为基本元素,衍生出复杂的逻辑。三角形、四边形、平行四边形、五边形、六边形,一个机械装置实现了各种形态的自由切换,同时在切换的过程中实现移动。他把他发明的这些机器人统称为“几何机器人”。


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在电影《机器猛犬》中,机器狗和人类的互动达到了百分之百。在现实生活中,目前研发出的仿生机器人还不法完全理解人类的情感。不过,随着科学研究的不断深入,或许在未来的某一天,你就能见到大街上都是被人类牵着遛弯的机器狗,它们陪伴着我们守护着我们,成为我们家庭中的一员。


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科幻地带

《走近仿生机器人》

播出时间:12月29日 16:27

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监制 / 闫东 主编 / 刘铭 黄丽君

编辑 / 张兰 顿丹 高贝贝(实习)

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