宁夏历史的辉煌：公元前214年，这里出现有明确历史记载的、，吴忠建城历史由此发端，距今已有2200多年历史；这里还是赫赫有名的古灵州所在地，载入史册的唐太宗灵州会盟，闪耀着唐王朝强盛的荣光；历史发展到近现代，这里又是远近闻名的“水旱码头”“天下大集”“天下粮仓”。
宁夏北部最早的县——富平县
打开中国地图，在陕西省中部、关中平原和陕北高原过渡地带，很容易就能找到富平县的位置。可是，富平县的前身不是在陕西，而是在今吴忠地区。富平建县，拉开了吴忠建城的历史序幕。如今推算吴忠建城的历史年代，便是从富平县建县开始算起。
史料记载，秦始皇统一天下后，为了巩固自己的统治，于公元前214年（始皇嬴政三十三年），派大将蒙恬带30 万大军向北击溃当时盘踞在内蒙古、宁夏和陕西北部的匈奴贵族，并将他们向北驱逐了数十里。同时在黄河沿线设置了44座县城（一说33座县城），作为防守匈奴南侵的屏障。其中，设在今宁夏境内的有富平县及浑怀障、神泉障等。
据郦道元《水经注》所记，古代吴忠境内的富平城址有两个：—为秦富平城，一为汉富平城。秦富平县城址约在今吴忠市区与金积镇之间，而汉富平城则在今金积与关马湖附近。
随着东汉三次羌族大起义，“富平三迁”，其中最后一次外迁后，再也没有迁回。东汉时期，北地郡（郡治富平）是归顺东汉政府的羌族主要聚居地。由于饱受地方官吏的经济剥削和政治压迫，先后爆发三次羌族起义。伴随三次羌族起义，富平县连同当地的老百姓三次迁徙到外地 “寄理”。第一次（公元111年）迁出后，在外“寄理”了18年又迁了回来（公元129年）；第二次（公元139年）迁出后，在外“寄理”了46年，于公元185年准备迁回原地，但走到彭原（今甘肃庆阳附近）便暂时落脚于此。后来，由于各地群雄并起，朝政衰败，边塞地难以安宁，于是在西晋初年，富平又从彭原第三次迁徙，落脚到陕西省的怀德，自此，富平再也没有迁回来，陕西怀德也将其名改为富平，并一直沿用至今。
宁夏北部延续历史最悠久的郡县——灵州（灵武郡）
富平是中央王朝在宁夏设置最早的县，而灵州、灵武则是宁夏大地上延续历史最悠久的郡县。
秦汉时期的灵州，仅是一个县级单位。后来，随着战略地位的提高，灵州的行政级别也逐步提高。到了隋炀帝大业三年（公元607年），对全国的行政建置进行了较大改变，先是“并省诸州”，随后又把州改为郡，实行郡辖县，行政建置为郡、县两级，灵州便被改为灵武郡。这个灵武郡与附近的灵武县同名，但不是同—个地方。灵州设在今吴忠境内，其名称因“灵洲”而得；灵武县设在今黄河以西的邵岗附近，这里因临近贺兰山灵武谷口，所以就以谷名城，叫“灵武”。
唐朝初年仍沿袭隋朝的体制。到了武德元年（公元618年）又改灵武郡为灵州，并置都督府。贞观元年（公元627年）将灵州都督府改属关内道，属京畿地区，由京官遥领。天宝元年（公元742年）又改为灵武郡。这样，灵州（灵武郡）的级别越来越高，地位越来越重要。
唐朝是灵州历史上最为强大最为繁荣的时期，灵州是唐朝十大节度使最重要的朔方节度使的驻所，这里一度成为唐朝的临时首都，成为全国的政治、军事、交通中心。公元646年（唐贞观二十年）发生的唐太宗“受降城”勒石酬百王的历史典故，更是传为美谈。如今，在吴忠博物馆能看到一组生动的人物群像，向参观者呈现这一著名历史事件。
到了明朝初年，由于黄河水泛滥，原来建在吴忠境内的灵州城“被河水冲激崩圮”，被迫“三迁其址”，最后落脚在 “沙山西、大河东”，也就是今天的灵武市。又过了若干年，在原灵州故城附近修建了枣园堡（今早元）和吴忠堡（址在今吴忠西湖菜市场）。而灵州故城，随着岁月的流失、历史的变迁，也—步步淡出人们的记忆，只留下“古城”的名字任人猜想和凭吊。
普乐郡、回乐县——吴忠历史上的民族家园
“普乐”，即普天安乐之意。用它做地名，反映了当时人们对安居乐业生活的普遍向往和追求。普乐郡始建于北魏，郡治在回乐县（今吴忠），领回乐、鸣沙（今中宁县鸣沙镇）两县，是那个时期民族大融合的产物与象征。
从东汉末年到魏晋南北朝时期，中国经历了200余年的混战和社会大动乱，人民饱尝了战争的深重苦难。北魏在取得了中原政权以后，顺应民意，采取了一些有利于人民、发展生产的措施。以安置少数民族出名的“普乐郡”“安乐川”（今韦州）“达乐山””“乐山”（今罗山）等地名在这一个时期相继出现。普乐郡的建置，一直延续到隋开皇三年（公元583年）始废。
回乐（迴乐）的设置也与民族大融合有关。南北朝时的几个政权，实际上都是少数民族建立的。在互相争权夺利中，虽然免不了互相残杀，但盼望安定还是各民族人民共同的愿望。以北魏孝文帝元宏（拓跋宏）为代表，这些已经入主中原或者准备入主中原的羌、匈奴、鲜卑等少数民族统治者都主动采取民族融合的政策。
回乐（迴乐）从北周始设到西夏废止，期间经历了500余年，一直处在宁夏政治、军事、经济、文化的中心位置：它先是普乐郡的郡治，后又是灵州的州治，继而又是灵武大都督府的府治，还是唐肃宗登基继皇帝位的地方。灵州诸县，以它为首；唐室中兴，从此发祥。回乐（迴乐）在古代中国的历史上，可谓名冠一时，声震四方，成为诗人歌吟中一个响亮的音符。“烽火高飞百尺台，黄昏遥自碛西来。昔时征战迴应乐，今日从军乐未迴”。（唐李益《暮过回乐烽》）“回乐烽前沙似雪，受降城外月如霜。不知何处吹芦管，一夜征人尽望乡。”（李益《夜上受降城闻笛》）“回乐烽”就是回乐县的烽火台，今吴忠牛首山上还有烽台墩遗迹。也有的书将“烽”写作“峰”，成了“回乐峰”，就是牛首山。
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