上篇文章我们讲了先秦时期的北方少数民族，这次我们来说说汉朝时期的。
先秦的北方民族，都有哪些呢？最后都到哪去了
匈奴，汉朝时期对中原王朝威胁最大的民族。华夏族与匈奴族同源，商朝被周所灭后，商纣王的儿子淳维，率商王朝族人北逃荒漠，成为北狄各族群中的一支。约公元前3世纪时兴起。
匈奴的兴起离不开一个人，冒顿单于(前234年-前174年)，匈奴中雄才大略的军事家、军事统帅，于公元前209年(秦二世元年)杀父而自立。他首次统一了北方草原，建立起庞大强盛的匈奴帝国。
首先击败长期欺压匈奴的东胡，东胡王被杀，其民众及畜产尽为匈奴所得，东胡遂灭。冒顿单于又乘胜西攻河西走廊雍州的月氏，迫其西徙。
随后，他带领匈奴征服了楼兰、乌孙、呼揭等20余国，控制了西域大部分地区。向北则征服了浑窳、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等国，向南兼并了楼烦(今山西东北)及白羊河南王之辖地，重新占领了河套以南地。
至此匈奴拥有了南起阴山、北抵贝加尔湖、东达辽河、西逾葱岭的广大地区，号称将诸引弓之民并为一家 ，拥有控弦之士三十余万 ，成为北方草原最强大的国家。
并且曾在白登围困汉高祖刘邦，汉朝也因此与匈奴和亲历经4代，达70年之久。直到汉武帝开始了对匈奴的战争。
前后历经130余年，双方各有胜负，汉朝与匈奴的关系是以和亲政策和战争政策互相存在。对双方来说都是比拼国力的消耗战，使双方国力同时衰落，但对人口不多，经济基础薄弱的匈奴来说，影响更大。
东汉初年，匈奴分裂为两部。南下附汉称臣称为南匈奴，被安置在汉朝的河套地区。而留居漠北的称为北匈奴。
73年，在南匈奴的支持下，东汉开始了征伐北匈奴的战争。二月东汉派窦固等四路大军出击北匈奴。75年至76年汉匈之间对西域展开了争夺。83年至85年北匈奴人先后有七十三批南下附汉，加上南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。91年东汉军又出击金微山(今阿尔泰山)大败北匈奴军，北单于迫使其西迁，率残部西逃乌孙与康居。
151年，汉将司马达率汉军出击蒲类海，击败北匈奴新的呼衍王，呼衍王率北匈奴又向西撤退。
北匈奴在西域遭到汉朝的反击，已无法立足，大约在160年左右，北匈奴的一部分又开始了西迁，来到了锡尔河流域。汉化的南匈奴，一直居住在河套一带。
乌桓，亦作乌丸，原为东胡部落联盟中的一支。匈奴破东胡后，迁至乌桓山(又曰乌丸山)，乌桓在两汉时先后两次南迁，逐渐发展壮大，但受汉护乌桓校尉管辖，分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟。
袁绍官渡战败，其子逃到乌桓，投奔蹋顿。
207年八月，曹操远征乌桓，大破乌桓，胡、汉降者达二十余万口，乌桓单于蹋顿也被张辽临阵斩杀。
曹操将幽州、并州各郡乌桓共万余落徙居中原，精壮随军作战，由是三郡乌桓号为天下名骑 。218年，乌桓联合鲜卑反叛，为曹彰、田豫所败，实力再次被严重削弱 。残留故地的乌桓，因其地不久即为鲜卑所占，均与鲜卑融合；内徙者则渐为汉人所同化。
鲜卑，鲜卑族是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，属蒙古语族，兴起于大兴安岭。和乌桓一样，起源于东胡族，东胡被匈奴打败时，逃到鲜卑山。
受到东汉和南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑族趁机占据蒙古草原。
曹魏时期，慕容鲜卑因与司马懿、乌恒、高句丽、流星联军灭公孙氏燕国之功得据辽西。东部鲜卑先后形成慕容部、宇文部、段部三部，占据辽西；拓跋部也在拓跋力微的率领下，第三次南迁来到云中(今内蒙古托克托一带);秃发部也从拓跋部中分离出来，由塞北迁居到河西；乞伏部在西晋建立以前，就已经大规模迁入雍、凉二州。
鲜卑族也是人才辈出，在中国历史上留下了浓墨重彩。
羌，中国西部的一个古老的民族，汉王朝在河西走廊设有敦煌、酒泉、张掖和武威四郡，建立了地方行政系统，设护羌校尉等重要官职以管理羌人事务。以隔绝匈奴与羌人的联系。
东汉时期，羌人侵入凉州并定居，开始与汉人杂居。
后北边的羌人逐渐融入汉族，四川，西藏羌族至今仍然是我国56个民族之一，人口约30-40万。
氐，与羌同源而异流，氐族政权汉化很深，故记载其本身经济﹑文化的资料不多。氐人活动在西起陇西，东至略阳，南达岷山以北的地区。
汉代在氐族聚居区设立了武都郡、陇西郡、阴平郡等行政机构，并置十三氐道。两汉时期，氐人受各种因素的影响，开始了大规模的迁徙。经过两次迁徙，氐人从西北部扩散到包括西北、西南在内的西部地区，并在甘陕一带开始了与汉族的混居。
南北朝时期，也曾在北方建立政权。氐族在历史的发展中融入到其他民族中，也有说四川、甘肃交界处的白马藏族就是氐人的后裔。
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