关于机器人的幻想，也许是每一个男孩不可或缺的梦吧。
他们总是会一边抱着电视和ipad紧紧的盯着看荧幕里的变形金刚，在钢铁战士和超跑重卡之间来回切换，一边露出崇拜的星星眼。这些机器人和跑车之间的超强变换结合，简直戳中了每个孩子的心。
除了这些霸气型的机器人之外，当然也有很多其他的类型。比如在看《超能陆战队》的时候，Eric又开始念叨着想要一个可爱的大白，因为他觉得大白太暖了，而且还像一个超大的棉花糖哈哈哈。
前不久朋友家小孩参加了机器人科技比赛，还带着自己做的机器人来我们家玩。Joshua看到之后眼睛瞪得老大，惊呼着不停上下左右摆弄：
“你这个机器人是怎么做的呀？”“它会变身吗？”“你可以教我和弟弟做一个吗？”大概在那一刻，可以参加机器人比赛就已经变成Joshua心里最酷的事情之一了吧。
所以今天啊，我收集了不少关于机器人的资源，其中还收集整理了一些“机器人”视频合集，私信回复关键词“BBC动画”可获取英国BBC原声动画片《Little Robot》全集观看地址哦~
在整个过程中，我自己也学到了很多新的知识呢，在这里跟大家分享一下吧。
机器人是什么？人类长久以来的愿望，就是创造出一种像人一样的机器来代替人类进行各种工作。所以啊，最早期的机器人，都是这个样子的：
01机器人的由来
人类长久以来的愿望，就是创造出一种像人一样的机器来代替人类进行各种工作。所以啊，最早期的机器人，都是这个样子的：
木牛流马
记里鼓车
跟亚洲人偏好用简单的机械装置代替大量的劳动力不同，欧洲人更倾向于那些精致又小巧的设计。比如下面这个“写字男孩”，就是一台制作于1770年代的自动机器。
写字男孩
它的身体内部由6000多个全手工制作的零件组成，每次可书写40个字母长度的句子和词语（算是打字机器的前身吧）。
240年前使用凸轮技术的写字机器人
1920年，捷克一个名叫卡雷尔·凯培克的剧作家，在幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》(Rossum’s Universal Robots, RUR)中，第一次提出了“机器人”这个名词——Robota(捷克文，译为“劳役、苦工”)、Robot(英文，“机器人”)
《罗萨姆的万能机器人》
1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。由于长期致力于研究仿人机器人(Humanoid Robot)，加藤一郎更是被誉为“仿人机器人之父”。
02孩子脑海里的机器人都是什么？
记得小的时候，哥哥很喜欢高达，他总是很宝贝他的那些模型。而高达，也成为了我印象中认识的第一个机甲机器人。
而现在，孩子更多接触到的都是Wall-E、变形金刚、大白等等这类，更具后现代化气息、紧密贴近人类生活，甚至和人类交起朋友、共同生活的机器人。
过去看着电影和动画片里的机器人，我们会觉得他们皆来自遥远的外星，心里明白都是虚拟的形象并不存在与现实，或者只有在几百年以后才可能技术实现。
但随着科技的迅速发展，人类越来越多的登月计划，似乎这些机器人随时都有可能出现在孩子们的身边，甚至已经渗透进了我们点点滴滴的生活，我们却仍不自知。
当然，孩子们也是这么认为的。因为啊，他们深信机器人就在他们看不见的地方，静待时机悄悄变身。
03说到机器人，就离不开人工智能
人工智能是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门学科。虽然人工智能的发展已经走过了半个世纪的历程，但是大家对人工智能至今没有统一的定义。
在生活中，我也会跟Joshua和Eric描述人工智能，但是他们一个五岁一个才三岁，是远远达不到对未来宏观和战略性理解的，所以在这一点上，我会更看重孩子能否理解整体的大概念。
当我们试着去告诉孩子“人工智能是什么”的时候，孩子实在是很难理解。与其给孩子一个大而全的解释，不如以孩子能理解的方式告诉他：
人工智能，就是我们常说的AI，意思是让机器按照我们人类的方式进行思考。如今，我们的身边其实也处处是人工智能的影子。比如：之前有段时间很火的“管家机器人”、战胜了世界围棋高手柯洁的AlphaGo，这些都是人工智能。
04怎么让孩子理解人工智能？
Joshua也玩过一些少儿编程的游戏，虽然平时都是爸爸在辅导，但他偶尔也会问我：人工智能和机器智能有什么不一样的地方吗？
我会告诉他，人工智能就是让机器按照人的方式进行思考，而机器智能是基于海量的数据，通过穷举法得出最优答案。
Joshua当然会追问什么是穷举法？这时候我就会跟他举一个例子：
哥哥晚上睡觉，半夜突然觉得有点凉飕飕的。这个时候，人的第一反应是：是不是踢被子了？
而机器的反应是：
1.是不是空调温度太低了？2.是不是生病了？3.是不是被子掉了？机器是通过多种可能性去做分析，从而达到最接近真相的那一个，而人是下意识的思考，忽略了思考的过程。
05真实的机器人都能做些什么？
现实生活中的机器人，我们主要可以把它们分成几种大类别，这样跟孩子介绍起来的时候也会更轻松和简洁明了。
比如在这里我会把它们分成运动型、生活型、智慧型和技能型4大类：
比如这个美国波士顿动力公司所制造的人形机器人Atlas，就是目前全球最具领先水平的运动型机器人。它所具备的出色运动能力，甚至可以模仿体操运动员进行后空翻动作。
运动型机器人
你很难想象这个动作是由一个机器人来完成的，因为就拿人体自身来说，做这个动作都需要经过一定程度的练习，而且并不轻松。作用到机器人身上，实现难度更是呈指数增加。
人形机器人Atlas
而下面这个英国Moley Robotics公司开发的擅长下厨的机器人，是世界上第一款自动化厨房，也是生活型机器人的代表作。从切菜到洗碗，全自动化的整个烹饪过程都被它承包了
生活型机器人
第一次看到这么智能的厨房机器人，做饭技能一般般的我表示要喝杯水定定惊....
不过在孩子们的脑海中最感兴趣的，还是类似钢铁侠里的贾维斯这种智慧型机器人。但在现实生活中，智慧型机器人还没发展到这么强大。
在这其中最被我们所耳熟能详的，就是谷歌制造的围棋机器人Alphago。
智慧型机器人
简单来说，AlphaGo（阿尔法狗）就是一个会下围棋的人工智能，但同时也是历史上第一个战胜职业围棋选手的AI。
AlphaGo的下棋套路并不是一味的模仿人类，而是在“深度学习”后的创新布局。它基于大数据的处理，却又不仅仅是所有逻辑路径的全部储存。
实际上，“深度学习”是价值判断等模型处理后的结果，也是人工智能“自我思考”的精髓之处。
除了运动型、生活型和智慧型机器人之外，还有一种孩子们关注度比较少，即使看到也不一定会联想到是机器人的“技能型机器人”。
技能型机器人
比如这种蝴蝶机器人尾载GPS，借助红外线摄像机进行协调飞行，在空间里放置十台摄像机通过红外标记对蝴蝶进行感测，从外部协调它们运动，通过智能网络形成一套控制与监控系统。
机器人在孩子脑海中的进化史从最初动画片中虚拟的角色形象，发展到现实生活可以应用的机械装置，最后自己动手去制造机器人，这个转变的过程就是孩子在对自己的认知进行刷新和深入。
比起单纯去看机器人的动画片和玩类似的游戏，我会更倾向于帮助孩子理解真正的机器人都是如何工作和运行的。
我们可以先从它们的运动形态开始描述，再和孩子一步步去拆解不同机器人的内部构造。
01几何结构分类及其自由度
机器人的结构和分类方法右很多，最常见的结构形式是用坐标特性来描述的。在跟孩子做介绍的时候，我们就可以从最常见的这三种机器人里入手：柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节式机器人。
它们都能将机械臂伸至可达范围的任一位置，沿空间三维笛卡尔坐标的x,y,z三个轴进行平移运动，但三个机器人的运动方式却各不相同。
| 柱面坐标机器人
这种机器人主要是由垂直柱子、水平移动关节和底座三个部分组成。
当我们将水平关节装在垂直柱子上时，它就能够自由伸缩，并沿着垂直方向上下运动。如果再把垂直柱子安在底座上，让它跟水平关节绕着底座转动，它的工作空间就形成了一个圆柱面。
| 球面坐标机器人
这种机器人，看上去就像一个坦克的炮塔一样。
它的机械手可以做里外的伸缩运动，也可以在垂直的平面内摆动，甚至还能绕着底座在水平面上进行转动。在整个运动范围之内，它的工作空间就会形成类似球面的一部分。
| 关节式机器人
这种机器人主要由底座、大臂和小臂三个部分组成。
关节式机器人的大臂和小臂，可在通过底座的垂直平面内运动。其大臂和小臂间的关节称为“肘关节”，大臂和底座间的关节又称为“肩关节”。
除了垂直平面之外，它在水平平面上的旋转运动，既可以由肩关节来完成，也可以通过绕底座旋转来实现。事实上，这种机器人就是因为结构与人类手臂非常相似，所以才被称为“关节式机器人”。
02编程学习：逻辑能力的培养
当认识了机器人的基本构造之后，就可以制造出整体的形态了。
但空有躯壳的机器人是没有用的，我们还要教它们如何思考，以及怎么去理解我们的行为，这就要涉及到基础的编程学习了。
机器人启蒙教育中很重要的一点，就是儿童编程学习。
这是一个培养孩子的多种能力的过程，包括动手能力、创造和观察分析的能力、判断及归纳数据的能力，并要求孩子能正确的理解与决策，和小伙伴们进行组织实验，使整个编程路径具有计划性和条理性等等。
在这里也给大家推荐一个儿童编程启蒙的App吧，是我家Joshua很喜欢玩的，叫Code Karts：
游戏里只有一个目的，就是按照给出的指定路径，让孩子通过编排上下左右的正确顺序，使得小赛车顺利冲向终点。
如果顺序排错了的话，小赛车就会撞到墙上，“砰”的爆炸啦：
不过我也只摸索了游戏前十几个关卡，后面还有很多隐藏的关卡和玩法，就留给大家去探索~
Code Karts
有趣的机器人读物其实关于机器人的读物，更多是适合大人所阅读的。但是这些成人读物中，内容也有些是通俗易懂的，通过我们的理解再传达给孩子，并没有什么难度甚至很有趣哦。
下面是我挑选的几本比较有意思的书籍，既有适合小朋友的绘本，也有涉及理论方面适合大人深度阅读的：
1《机器人心里的蓝鸟》
一个坏了心脏的机器人被送到了废弃场，不再被人类所需要。他一个人躺在废弃场里，度过了一个又一个空虚的白昼和漫长的黑夜。
直到一个初冬的早晨，一只飞累了的蓝色小鸟飞到了他的身边，住进他的心房取暖。从那一天起，他感觉自己的心脏在重新跳动，他决定要把这只小鸟送到温暖的南方，哪怕用尽最后一点力气。
2《温妮与捣蛋机器人》
温妮最近特别喜欢去图书馆上艺术课，因为她从中学会了很多东西，甚至每天都乐在其中。一天，大家要学做模型，本来想做一只狗熊的温妮，却做出了一个机器人。为了让它变成真的机器人，温妮举起了魔法棒。接下来，会发生什么事呢？
天马行空的想象力，夸张的绘画手法，细腻的细节处理，相信孩子们在阅读它的时候，肯定都会被这个生动有趣的故事所吸引。
3《丢了屁股的机器人》
机器人贝贝一不小心丢了屁股，在寻找自己屁股的过程中，他发现了很多像自己屁股的东西，比如：小鸟一家的鸟巢、大熊的架子鼓、小象的帽子、海豹的购物篮...... 不知道最后贝贝找到他的屁股了吗？
4《What If》
作者Randall Monroe是前NASA的机器人专家，在广受欢迎的xkcd问答网站上，总是有人向他提出各种各样匪夷所思的问题，但都被他一个个的用完全科学可行的方式进行了解答。
看上去再无解的疑问，他都会尽力尝试去找到合理的解释。因为他相信：再荒诞的问题，都可能有一个科学的答案。
5《发展型机器人：从婴儿到机器人》
生长型机器人是机器人技术的协作和跨学科作用，通过观察儿童的认知发展启发生长规则和机制。它建立在一种想法上，令机器人使用一组固有的生长规则调节它的身体、大脑和环境的实时交互，可以自主获得越来越复杂的感觉和心理能力。
这本书在心理学、计算机科学、语言学、神经科学和机器人技术上都有自己独特的见解，对整个快速成长的领域进行了全面的解释。
6《We, Robot》
我们要如何去区分科幻和科学事实？这本书的作者Mark Meadows就运用了事实、幽默和流行文化，来审视我们最爱的科幻机器人。
过去有哪些设想已经在今天变成现实，又有哪些可能会在明天实现。在书中他还提出了机器人制造者往往会忽略的重要问题。
跟孩子一起制作机器人01木塞机器人
记得有一次Joshua学校的DIY工艺挑战主题是“闪光”，意思是制作一些可以让节日里的小装饰变得闪亮起来的东西。其实利用几个木塞 一点颜料 小装饰，也许就可以制造出一些非常特别的“金属朋友”呢。
首先，我们可以通过一些基础形状来组成我的机器人，比如切下几片薄片来当轮子。
然后身体和头部则由短小而饱满的软木塞来组成，再把木塞切成两半或四分之一，就变成机器人的腿啦。
经过各种形状的木塞的组合，很快就可以做成各种不同形态的“金属朋友”们了。
02零件机器人
平时生活中，像是电池、录音带、纽扣、铁丝、小灯泡......所有这些被人遗忘在角落的小零件，我们都可以灵活利用起来，制作成超萌的零件机器人。
你看，因为这些都是东一个西一个凑起来的零件，有时候多一个少一个，反而可以让每一个小机器人都变得独一无二呢。
孩子们会对机器人产生感情吗？
事实上，这是一个必然的答案。
孩子们最纯粹的童真，就是对一个小玩偶、一只小动物，甚至一株小植物都会产生深厚情感。他们的情感联结能力，有时候更像是一种执着，一种向往，一种精神，并且总能给他们带来力量。
而机器人最让人着迷的地方，也许就在于它能满足孩子们对于将来那些未知的幻想，并不断激发他们持续不断的去探索。
就像我们成长过程中，对事物的了解都是从0到1，即使这个过程会历经艰险，但最后得到的那份答案总是让人欣喜，而探索的这个过程也成为我们人生中的阅历，充盈着我们的内心。
我相信，通过对机器人的这份好奇和探索，孩子也终将在这份兴趣中慢慢充实自己，最终成为更好的自我。
【END】
作者萌芽，学龄前家庭教育品牌【小芽启萌】创始人，全球婚姻疗法和情绪训练权威机构约翰戈尔曼的首位中国实习治疗师。 公众号萌芽研究所BUD（ID：myyjs_bud）专注于早教启蒙和亲子沟通，是百万妈妈信赖的育儿号。
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