第一代Mazda 6于2003年引入国产，它是第一款、也是至今唯一一款由一汽马自达生产的马自达车型。马自达6早期凭借别致的设计和出色的操控，赢得了一群爱好驾驶的用户;近两年则通过价格下调，加上几年间形成的良好用户口碑，拉拢到更多讲究性价比的买家。据厂方表示，首代马自达6至今仍可在国内中高级车车细分市场稳居前4名，可见其设计的先进性和产品生命力之强大。
外观：变化显而易见，精髓在于车头
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马自达睿翼的造型和上代相比，变化是显而易见的。厂方对睿翼外形设计提出的目标是“十年不过时”，这个目标是否达成，也许要到七八年后才能知道;但是睿翼比上代马6更精致、更有档次，则是肯定的。实际观感，睿翼让笔者印象最深刻的是它的车头部分，整个车头显得很大、很有档次和力量感，车身和尾部相对收敛一些，整部车的形象精华无疑就在车头上。
内饰：风格变化相对不够明显，仪表背光绚丽
睿翼的车厢设计风格变化没有外形来得大，整体平直的横向造型、整洁的方形中控台，基本维持了上代的格局。车厢细节不乏潮流元素，仪表盘灯光在马自达传统的红色基础上加入了荧光蓝色，增加了对比的科幻感;中控台按钮细密整洁，初时使用要辨认一阵子，但其上的多数功能都可通过方向盘来控制。
动力性：动力提升不太明显，整体运转更为平顺
新一代马自达睿翼的发动机排量从2.3L扩大到2.5L，依然为直列四缸DOHC结构。发动机包含了马自达的众多先进技术，但光看数据，新发动机的功率仅比上代仅提高了2KW，这正是让一汽马自达感到“紧张”的地方——表面上看它进步不大，但实际可不是这么回事。
第一代马自达睿翼是令马自达起死回生的成功车型，马自达非常清楚它成功的原因就是出色的操控能力。因此，换代车型也不敢完全偏离路线，睿翼依然先强调其动感和操控，保持紧凑体形就是第一步。在这个基础上，睿翼努力提升自身的价值感，向高级化发展的诉求十分清晰，这在形象、装备乃至电子化技术的运用上都有所体现，它们共同丰满了睿翼的价值，在它面前，老款马自达6确实显得价值比较“单薄”。
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