此次主要是关于学习PLC的经验之谈，希望通过这次的讲解分享对大伙学PLC的有所帮助：
PLC梯形图编程基本原则
1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内；
2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。
3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。
（1）串联多的支路尽量放在上部；
（2）并联电路块应尽量靠近母线；
（3）重新安排不能编程的桥式电路；
（4）输出线圈的右侧不能再有触点；
（5）复杂电路的处理；
4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。
5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。
6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。
7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。
（2）三菱PLC特殊辅助继电器
梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
一、经验设计基本方法
经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。
（一）经验设计法的前提
1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；
2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。
（二）经验设计法的编程步骤
1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。
4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。
5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。
二、根据继电器电路图设计梯形图
可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“翻译”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图，使用这种设计方法时应注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有着本质区别。将继电器电
路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：
1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2、确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。
4、根据上述对应关系画出梯形图。
三、根据继电器电路图设计梯形图的注意事项
1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是PLC程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。
2、分离交织在一起的电路。
3、中间单元的设置。
4、复杂电路的等效
5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号
6、软件互锁与硬件互锁
7、梯形图电路的优化设计
8、热继电器触点的处理
步进梯形图指令
指令助记符：STL——步进梯形图开始 RET——步进梯形图结束
步进梯形指令STL是利用内部软元件状态S，在顺控程序上进行工序步进形式控制的指令，返回RET表示状态S流程的结束。
步进梯形指令STL/RET——借助状态S编制顺序控制程序，典型特征是把顺序控制分为若干步（即若干状态），步与步之间独立，后续步呈活动步时，前级步则为不活动步，相邻步之间需要转换条件。
步进梯形指令STL触点驱动的电路块具备三个功能：
（1）对负载驱动处理；（2）指定转换条件；（3）指定转换目标。
步进梯形图编程要点：
1、状态号不能重复使用；
2、若STL触点接通，则与其相连的回路动作；若STL触点断开，则与其相连的回路不动作（是在一个扫描周期之后）；
3、在不同的状态之间，可以编写同样的输出软元件（在普通的梯形图中或同一状态下不建议对双重线圈编程）；
4、在状态转移过程中，会在一个扫描周期的瞬间两种同时接通，因此要求不能同时接通的输出，在编程时要设置互锁，甚至硬件也要互锁；
5、定时器线圈与输出线圈一样，也可以在不同状态间对同一软元件编程。但是，在相邻状态中则不能编程。因为在相邻状态下编程，工序转移时定时器线圈不能断开，当前值不能复位。
6、从状态内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能在编程。
7、在状态内，不能从STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令，需要在LD或LDI指令后编制程序。
8、状态的转移方法：OUT指令与SET指令后的状态S具有同样的功能，都将自动复位转移源（即将原来的活动步对应的状态寄存器复位），此外也具有自保持功能。
SET指令一般用于驱动元件号比当前步的状态元件号大的STL步。
OUT指令可以用于跳步（步与步不相邻），跳步分正向跳步、逆向跳步、远程跳步。其中正向跳步是程序步向前，逆向跳步是程序步向后，远程跳步就是从顺序功能中的一个序列跳到另外一个序列。
9、在中断程序与子程序内，不能使用STL指令
10、在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用。
PLC应用系统设计技术
一、PLC控制系统的分类
PLC应用系统大致可以分为三类：集中式、远程式、分布式控制系统。
（一）集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备，主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
（二）远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）分布式控制系统
该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。
四、PLC控制系统设计七步骤
（一）系统设计与设备选型
1、分析所要控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统，这个系统可能是单个机器、机群或一个生产过程。
2、判断所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求（选型要求）。
3、判断所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否足够。
（二）I/O赋值（分配输入输出）
将所有的输入信号和输出控制对象分别列出，按被采用的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应分配和安排。
1、将所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应；
2、将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应；
（三）设计控制原理图
1、设计出较完整的控制草图；
2、根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确，必要时可以把控制系统分解成几个相对独立部分，尽量简化，利于编程。
3、编写控制程序。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑元件的编排顺序依次进行。
4、在达到控制目的的前提下尽量简化程序。
（四）程序写入PLC
（五）编辑调试修改设计程序。
（1）程序差错（逻辑及语法检查）；
（2）在局部插入END分段调试程序；
（3）整体运行调试。
（六）监视运行情况
（七）运行程序
每一个知识点都要去细细咀嚼，吃透了更容易掌握！
以上，欢迎动动手分享及收藏！
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